新一代动车组司机控制器研发设计

以新一代高速动车组司机控制器为主要研究对象,分析了司机控制器在动车组中的应用,从结构、原理、设计方法等方面阐述了其主要控制方式及与动车组逻辑匹配的闭合关系逻辑输出,从试验方面阐述了司机控制器在动车组上运用的性能要求,并针对避免司机误操作提出了动车组司机控制器的设计理念,用以实现动车组运营过程中司机控制器的良好运用.     

地铁车辆司机控制器性能检测装置

分析了地铁车辆司机控制器的工作原理,指出了司机控制器性能检测的必要性.根据司机控制器操作的逻辑关系,设计出检测装置硬件部分和测试软件,并详细地阐述了检测方法,从而对司机控制器性能做出评价.     

车载控制器设备故障处理浅析及维护建议

结合北京地铁4号线和大兴线现场系统调试、维护工作经验,详细介绍了CBTC系统中的VOBC系统构成及工作原理,并对常见VOBC系统故障原因进行了具体分析。     

高速铁路CBTC的数据通信系统故障-安全策略分析

阐述高速铁路采用CBTC的必要性;介绍CBTC和数据通信系统的结构;从数据通信系统的可靠性、DCS冗余性策略等方面分析CBTC数据通信系统的故障-安全策略.     

基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

不同集成模式下区域控制器功能实现分析

介绍了联锁兼容型和联锁升级型2种CBTC系统集成模式,分析和对比2种集成模式下区域控制器主要功能的实现,根据CBTC系统将向互联互通发展的趋势,得出联锁升级型模式下区域控制器功能的实现方式更适应CBTC系统发展方向的结论,以期为ZC研究、开发和升级提供参考。     

基于RSSP-II的城市轨道交通ATS与VOBC间安全通信研究

列车自动监控系统（ATS）与车载控制器（VOBC）之间的数据通信处于开放式网络环境下,对设备间通信的可靠性、时效性提出了较高的要求。为了满足其通信性能,结合铁路信号安全通信协议（RSSP-II）,论述ATS与VOBC间的通信架构,设计实现了ATS与VOBC交互的通信接口模块,通过建立ATS仿真平台,对该通信接口进行了测试,验证了其功能实现。     

基于SJA1000的CAN总线通信系统的设计

介绍CAN总线主要技术特性,简述基于SJA1000的CAN总线接口电路的软、硬件设计方法,给出CAN总线接口电路、SJA1000初始化程序、接收及发送数据的程序框图,满足CAN通信的各项要求。     

引水洞圆弧形底拱施工技术研究

在引水洞弧形底拱施工中,气泡、水泡的质量通病一直没有得到很好解决。为确保混凝土内在质量及外观质量,通过几种现行的施工方案分析,研制出横向滑模施工装置,总结出横向滑模施工工艺,成功地解决了施工的难题,为类似工程提供借鉴实例。     

广州地铁3号线自动化仓库

自动化仓库由监控系统、堆垛机及输送机三大系统所组成;系统之间又通过Profibus(现场总线)进行连接,以实现信息传输,自动作业。广州地铁3号线夏窖车辆段材料总库是国内地铁首次采用此类设备的自动化立体仓库。与传统仓库相比,自动化仓库能够极大地提高工作效率,迅速地提取各类维修备品备件及物资,能够更好地服务于运营维护,同时还具有空间利用率高、节省人力等优点。