无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。     

凌志ES300轿车用遥控防盗控制器的工作原理

分析安装在凌志ES300轿车上的售后添装型遥控防盗控制器的工作原理，详细介绍其使用方法。     

车身系统的CAN总线控制

主要介绍一个通过CAN总线来控制汽车车身电器系统的应用实例；阐述该系统软、硬件的设计方案和设计重点；讲解CAN总线控制器SJAl000的应用。     

汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真

将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究，设计了H∞控制器。仿真结果证实，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究

在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上，基于CAN总线技术，研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式，以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。     

滑模摊铺钢纤维砼桥面的施工工艺

钢纤维砼在桥面铺装中应用较广,但在施工方法上大多采用人工摊铺小型机具施工,较难满足好的平整度和构造深度。通过采用滑模摊铺开平—阳江高速公路六座特大桥桥面钢纤维砼的施工,总结介绍滑模摊铺钢纤维砼桥面施工工艺、技术要点及摊铺效果。     

进气管长度可变系统的研究

分析了进气管长度可变系统的构成、主要技术参数和工作原理,指出了此系统的优点、发展趋势和故障检查方法。     

PLC在自动化发电机组中的应用研究

PLC在自动化发电机组中至关重要，PLC的正确合理使用容易被忽视。文章分析了引起PLC可靠性降低的原因，给出了正确使用PLC的方法。     

PLC在沥青混凝土摊铺机行驶控制系统中的应用

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。对其速度闭环控制，引入了PID校正环节，根据控制系统模型动态仿真试验，确定了PID参数。通过PLC模拟试验，初步证实了控制系统设计的可行性和合理性。