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92.
本文介绍了为解决船台滑道汛期积沙问题而研制一种新型冲沙装置的特点,并对设计和实际使用中所应注意的一些问题作了论述。 相似文献
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本文介绍采用I100型工字钢组拼简易困梁滑道架设跨线公路梁,既快速,又省时,而且减少了架梁作业对铁路运输的干扰。 相似文献
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船舶纵向重力式下水的预测模型 总被引:1,自引:0,他引:1
万吨级船舶在纵向倾斜船台上下水量个复杂且事故因素较多的工艺过程,本文综述了一船舶纵向重力式下水的预测模型,该方法考虑了水动力等的影响而有别于传统的以静力学为主的预测方式,其考虑因素较多,因而精度较高。 相似文献
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“龙1号”(LOONG1)是由大连东方精工船舶配套有限公司为长兴岛STX造船厂承建,可以承担15万吨级新船下水任务的超大型半潜式滑道驳船。船长280米,型宽76米,型深7米,坞墙宽度5米,总高度19米。2008年12月14日至15日.“北海救111”轮承担了此次拖航训练任务,并顺利将“龙1号”从大连港4号泊位拖带至长兴岛STX船厂。 相似文献
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[目的]针对当前艉滑道式回收技术中的高精度回收引导控制要求,提出一种面向艉滑道回收的无人艇(USV)自适应级联跟踪控制方法。[方法]建立欠驱动无人艇运动模型,基于艉滑道式回收技术要求,利用滤波算法实现对母船航行状态和回收位姿的预测;引入平行接近制导思想,结合滑模变结构控制理论,构建出稳定的级联控制系统,以解决无人艇回收过程中的跟踪控制问题。[结果]通过采用李雅普诺夫理论和级联定理分析系统的稳定性,证明无人艇能够稳定跟踪目标。[结论]仿真结果表明,所提控制方法可使无人艇具有稳定的跟踪性能,且对不确定性干扰表现出较强的鲁棒性。 相似文献
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98.
99.
郑焦城际铁路黄河桥主桥为11-(2×100) m 下承式连续钢桁梁桥,两孔一联共11联,总长2200 m 。钢桁梁采用顶推与悬拼相结合方式进行架设。顶推施工前对大型临时结构中的拼装支架、滑道梁安装进行施工控制,顶推过程中对三桁起(落)顶高差、横向偏位、顶推里程进行控制,实现了对钢桁梁三向精确控制,确保拼装线形与设计线形一致。 相似文献
100.
考虑到舵叶安装专用液压小车价格贵、利用率低等问题,研究一种利用组合式拉移工装完成舵叶安装工艺。首先提前在指定位置铺设、连接滑道拉移系统;其次吊装舵叶至支撑平台上固定,整体拉移至安装位置;最后利用微调系统顶升、调整支撑平台来完成舵叶的安装。经过实践证明,这种方法安全可靠、经济实用。 相似文献