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41.
42.
为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
43.
44.
《汽车工艺与材料》2021,(9)
针对侧围外板拉延成形易产生开裂、起皱以及塑性变形不充分等问题,以某车型侧围外板为研究对象,对影响侧围外板拉延成形质量的工艺参数进行研究。运用单因素变量法,研究了压边力、冲压速度、摩擦系数、模具型面间隙以及拉延筋阻力系数五个变量因素对侧围外板拉延成形质量的影响。运用正交试验法和极差分析法,以降低最大减薄率为目标进行优化,筛选出最佳工艺参数组合。明确了各变量因素对侧围外板最大减薄率主次影响的优化方法,并分析了试验结果方差,得出了影响减薄率的显著因素。运用优化后的工艺参数进行成形仿真,获得了良好的成形效果。利用成形仿真结果指导现场试模,得到无开裂、起皱、塑性变形充分的零件,最大减薄率为19.8%,最大增厚率为3.6%。研究表明,将正交试验应用于成形仿真可以改善侧围外板拉延成形质量,并能提高试模成功率。 相似文献
45.
46.
刘思华 《大连交通大学学报》2011,32(1):86-89
针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性. 相似文献
47.
48.
分析表明,保证滚轧时最大压力处的线速度基本一致,以减少轮钢四角处磨损,是保证车轮产品质量的重要因素。参照国外资料,设计了一种利用差速器制造的轮耦没形机,介绍了演形机和差速器的结构,并对这种结构的原理进行了论述。实际使用表明,这种滚形机谈出的轮辋表面质量及圆度好,能符合轮辋体断面标准几何形状的要求。 相似文献
49.
通过对形状系数的分析及试验,评定夏利曲轴不同圆角形态及强化处理的疲劳强度。圆角经深滚压处理的夏利曲轴弯曲疲劳强度有大幅度提高。 相似文献
50.
高强度含磷钢板在我国的开发和应用研究已取得重要成果,初步形成了强度和冲压级别的系列化,文章对这一汽车车体用钢新品种的制钢依据,基本性能,成形性能,焊接性能以及应用问题进行了介绍,并着重阐述其应用特点,旨在对进一步推广应用有所裨益。 相似文献