汽车质心侧偏角融合估计方法EI北大核心CSCD

基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。     

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计

以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法,通过数字仿真实验,说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力.     

用于补偿不平衡非线性负载的三相有源滤波器新控制算法的DSP实现

论述一种用于消除谐波,补偿无功功率,均衡不平衡非线性负荷的三相有源滤波器(简称AF)的新控制算法.AF是采用绝缘门控双极性晶体管(即IGBT)、以脉宽调制(PWM)控制电流、并带有直流电容器的电压型逆变器(VSI).用滑动模式调节的控制器(SMC)通过AF的直流电压得到的电源电流指令与电源电压相位相同.用数字信号处理器(即DSP)来实现AF的控制算法.通过电源电流指令和实测电源电流实现间接的PWM电流控制,产生出AF的IGBT的开关控制信号.文章还给出了所述AF的试验结果,该结果显示了AF消除谐波,补偿无功功率和均衡负荷的能力.     

舰船综合电力系统有源直流滤波器浅述

本文介绍了舰船综合电力系统技术的发展,针对直流配电系统的谐波问题,引入了有源直流滤波器.对有源直流滤波器的组成、结构和检测进行了分析比较,论述了有源直流滤波器的优点.     

现代多电平变流器的工业应用和技术展望

系统地综述了多电平变流器在大功率中压交流调速和电力系统用高压电力电子装置中的应用,以及在低压高质量供电系统中的应用及发展前景.     

基于自寻最优控制算法的可调谐滤波器控制器

相比有源滤波器,无源滤波器具有投资少、效率高、结构简单、运行可靠及维护方便等优点,但其受系统和本身参数变化影响大的缺点在很大程度上限制了它的应用.研究了一种用可控电抗器代替固定参数电抗器的无源滤波器,比较了2种可行控制算法的优缺点,通过改进,实现了一种基于自寻最优的控制算法.实验室和实际现场实验证明,这种算法能够使滤波器保持在谐振点附近工作,改善了滤波效果,具有一定的实用价值.     

新型注入式混合有源滤波器的开关谐波抑制技术研究

有源滤波器能否按工作原理实现预期的谐波抑制效果,很大程度上取决于对其开关谐波的有效抑制程度.本文以一种新型注入式混合有源滤波器为研究对象,通过采用三重开关谐波抑制技术:采取复合型电流跟踪控制算法、选用基于随机脉冲位置的SVPWM调制策略、安装优化设计得到的输出滤波器,实现了工程应用项目所提出的开关谐波抑制目标.其分析方法及结论可为其他类型混合有源滤波器的开关谐波抑制研究提供借鉴.     

改进的并联型电力有源滤波器及其仿真研究

研究一种改进的并联型电力有源滤波器,基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测的ip-iq算法检测谐波电流,采用比较瞬时值的方法产生控制逆变器中开关通断的PWM信号,采用一种直接的方法获得直流侧电压,并通过一个PI调节器控制直流侧电压,最后利用科学计算软件MATLAB的动态仿真工具包SIMULINK进行了建模与仿真研究,仿真结果证明了该电力有源滤波器的有效性.     

舰载电子设备电磁兼容研究与设计

为了更好解决舰载电子设备电磁干扰,实现设备电磁兼容,对舰载电子设备印刷电路板设计、屏蔽技术以及滤波器的应用进行了分析,研究得出抑制干扰的方法和手段,从而有利于更好地提高设备抗干扰性,实现舰载电子设备的电磁兼容.     

能降低端电压和容量的有源电力滤波器并联混合补偿拓扑结构 …

提出了一种能够同时降低端电压和容量的有源电力滤波器并联混合补偿拓扑结构。