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61.
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。 相似文献
62.
闫功胜 《城市轨道交通研究》2017,20(3)
针对上海高速磁浮交通供电系统的滤波、无功补偿设计的特点,分析了供电系统功率因数较低的原因,提出了提高功率因数的技术措施,并分析了该措施的技术、经济效益。最后给出了改进滤波、补偿系统设计的建议。 相似文献
63.
为减少散货船水尺计量工作中水尺观测误差,提高水尺计量结果的精确性,根据连通器原理制作水尺读取器,使管子内水位高度等于管子外水位高度,通过在管子下端设置滤波器减少管子内水位波动,确保在较大风浪条件下获得较准确的水尺观测结果。 相似文献
64.
在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明:在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。 相似文献
65.
66.
根据船舶电力推进变频驱动的特点,提出了一种新型变频器输出混合有源正弦波滤波器,在变频器的输出侧接上一个LC基波串联谐振电路,使变频器的输出电压对基波呈现低电抗、对谐波呈现高阻抗;同时实时检测负载端电压,根据瞬时无功功率理论可直接检测出谐波电压波形,并通过变流器和串联变压器反馈一个与谐波电压幅值相等、相位相反的电压去抵消系统中剩余的谐波电压。阐述了新型变频器输出混合有源正弦波滤波器的结构和工作原理,分析了滤波器的谐波抑制原理,给出了滤波器的仿真结果及分析。仿真结果表明:此滤波器设计新颖、结构简单、可靠性高,在各种工况条件下都能得到优化的滤波效果,很好地改善变频器的输出电压波形。 相似文献
67.
本文介绍了电力有源滤波器的几种典型的控制方法,分析了它们各自的殊点。认为提高有源滤波器的谐波抑制性能和降低有源滤波器的损耗是指导控制技术发展的两个主要因素。 相似文献
68.
69.
采用改进了的六层平板波导结构建立光纤布喇格反射滤波器的物理模型,在用数值计算机对其结构参数进行优化设计的基础上,用离子刻蚀法制作出了中心波长为1.5306μm,反射率99%,宽带为0.3nm的高反射率窄宽的光纤Bragg光栅滤波器。 相似文献
70.