基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

一种双向曲率板成型应变分布的力学计算方法

在双向曲率板线加热成型及滚压成型的工艺设计研究中,一项十分重要的工作就是依据所需目标形状计算应变分布并以此确定加工路径和工艺参数,因此应变分布计算的精度直接影响到加工路径和工艺参数的准确性。本文介绍了一种基于力学方法的应变分布计算方法,首先对平板施加节点位移场进行弹塑性计算,由于存在回弹现象,需对节点位移场进行反变形修正,本文将得到的形状与目标进行对比后,再利用两者偏差对位移场进行迭代修正,直到两者偏差满足精度要求,最后将得到的应变场以初应变的形式输入到平板模型上,用初应变法的结果对应变的计算方法进行验证,证明该方法的精度,为后续加工路径和工艺参数的准确确定提供基础。     

防水路基面的施工技术

总结了道桥防水路基出现问题的原因,并提出了解决的方案,希望可以对相关的施工队伍提供有用的参考,从而解决这一问题,消除道桥交通的安全隐患。     

混凝土结构桥梁常见问题及处置措施

首先介绍了一些常用的桥梁加固技术,然后结合工程实例分析了混凝土结构桥梁加固技术及其应用,希望对于桥梁的加固与应用起到一定的帮助作用。     

轮胎技术状况对汽车检测制动力的影响

制动性是汽车的重要使用性能,关系到行车安全,因此政府相关主管部门都将其作为汽车技术状况的重点检验项目之一。目前其检测方法主要采用台架试验,即利用滚筒式或平板式制动试验台检测车轮制动器的制动力相关参数,以衡量车辆制动性的好坏。本文从利用滚筒式试验台检测制动力时,轮胎技术状况的变化,对滚筒制动力的影响作一简单分析,供同行     

SeaQuantum UltraS:闲置和减速航行船舶的最佳防污选择

船舶航速不断降低,运力闲置,船体生长污损的风险增大,影响船舶燃油消耗和使用寿命,中远佐敦SeaQuantum UltraS可以很好地解决这一问题。2012年,全球海运市场经历了最为艰难的一年,步入2013年,需求不足、运力过剩继续困扰市场,大量运力闲置。集装箱船方面,根据Lloyd’s List Intelligence统计,4月第一周闲置集装箱船规模为705,994TEU,同比大幅上升34%,占全部集装箱船队的4.3%以上,     

耐克森N'FERA RU5

<正>作为一款舒适升级型轮胎,耐克森N'FERA RU5给驾乘人员带来更多舒适感的同时,运动性能也得到了保证耐克森轮胎8月正式推出耐克森N'FERA家族系列新品——超高性能城市越野舒适型SUV轮胎N'FERA RU5,这款轮胎是专门为城市SUV使用研发设计的新产品,推出这款产品,是为了满足消费者在驾驶中追求更舒适的需求。N'FERA是表示耐克森轮胎FERA的系列产品,N是耐克森英文NEXEN的第一个字     

国内跨径最大下承式、单支撑面系杆拱桥干沟大桥主梁施工方案

阐述了庄河市干沟大桥主梁支架、主梁施工方案。施工方案中水中钢管支架是本工程重点、难点、关键施工工程项目之一。方案对同类型桥梁施工有着借鉴作用。     

Lauren L商务娱乐两相宜

她拥有296英尺长的身躯，20套奢华套房，专业的健康美容中心，并可举办约150人的宴会，她曾经的船主是俄罗斯首富。如果把Lauren L作为形容词，她诠释的就是奢华。     

奇异积分处理技术在低频声散射数值计算中的应用

针对散射声场的计算问题，将奇异积分处理技术应用于目标的低频声散射的数值计算、理论验模与仿真试验。若果表明，ka＜3时，新方法的仿真结果与解析值以及等价面元近似方法取得了较好的一致；而ka≥3时，新方法的仿真结耙要好于等价面元近似方法。