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421.
422.
针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网(CAN)通信配置。采集真实驾驶员实时数据,并对原始数据进行滤波处理,完成NARX路感模型构建。最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验。试验结果表明,该路感模型可以有效实现路感模拟功能。 相似文献
423.
汽车行驶阻力直接影响汽车的燃油经济性,而制动卡钳拖滞力矩对汽车行驶阻力的影响不可忽视,开展降低制动卡钳拖滞力矩的技术研究势在必行。复位弹簧技术对降低制动卡钳拖滞力矩有明显效果,但是其负面效果会导致增大制动空行程,对车辆的制动安全性和舒适性带来负面影响。通过对八字形复位簧结构卡钳的拖滞力矩、需液量和八字形复位簧弹力等关键性能进行试验分析,得出八字形复位簧刚度对上述性能产生显著影响的结论。提出合理的八字形复位簧刚度控制要求,为复位簧的结构设计、制动卡钳需液量的合理控制、实现最佳制动踏板感提供设计依据。 相似文献
425.
为研究存在两腐蚀点时钢绞线磁信号的变化规律以及腐蚀点之间的相互影响,设计了4组不同间距的试件,利用电化学腐蚀装置控制腐蚀程度,再通过三维磁信号扫描装置测试漏磁信号.研究表明:单个腐蚀区域的判断准则也适用于两个腐蚀区域;距离较近的两腐蚀区域的磁信号会在两点之间产生叠加,出现极值,且不同提离高度下磁信号曲线的汇交距离与腐蚀区域的间距呈正相关;试件在腐蚀区域会发生磁信号的突变,其变化范围具有一定宽度,该影响宽度与试件腐蚀度呈Boltzmann函数分布,可用该曲线影响宽度评价单个腐蚀区域的腐蚀程度,也可用于确定两个腐蚀区域在确定特定腐蚀度下不产生叠加的最小间距. 相似文献
426.
桥梁内部钢结构病害隐蔽性强、不易察觉,极易造成难以预见的结构破坏,因此如何实现内部病害的及时检测和精准诊断,成为亟待解决的重大难题.基于自发漏磁检测原理,揭示了磁场变异与钢结构损伤的相关性,然后利用此共性特征,开展桥梁内部钢结构病害无损检测研究;重点针对钢筋锈蚀、拉索腐蚀断丝和钢筋应力破坏3种桥梁内部病害,总结了笔者团队在检测方法、装置研发与应用方面取得的研究成果,对比分析了常用检测方法的技术特征,为推动桥梁无损检测技术的快速发展奠定了研究基础. 相似文献
427.
基于起重机钢丝绳滑轮疲劳试验台,运用钢丝绳的磁检测技术,研究了钢丝绳周向漏磁场强度随疲劳循环次数的变化规律,发现随着疲劳程度的增加,钢丝绳周向漏磁场强度逐渐增大,磁导率逐渐减小,且沿钢丝绳轴向长度的分布越来越不均匀.研究表明,可以通过分析磁化性质的变化判断钢丝绳的疲劳程度. 相似文献
428.
429.
430.
本研究采用一般自我效能感量表(GSES),以某师范学院321名大一学生作为调查对象,测量他们的自我效能感状况。选取得分在16分以下的100名大一学生作为实验被试,将被试分成实验组和对照组,进行不同的实验处理,即对实验组进行微格训练,而对对照组的学生只做追踪访谈。通过实验发现,微格教学训练对大学生的自我效能感有促进作用。 相似文献