人物

范冰冰：包游艇为王小帅庆生 范冰冰近日以《日照重庆》女主角身份前往戛纳，凭借几次惊艳亮相成为戛纳最亮的明星，当地时间22日晚间，她更与投资方一同包游艇出海，为导演王小帅庆生。     

王菁华跳出窠臼

她个性中极具大胆爽辣，她喜欢挑战与刺激；她是一个彻底的演技派，她是一个绝对的实力派；她要走出窠臼，华美转身。     

“兮”影随行——走近杨若兮的世界

跟杨苦兮经过了一段长时间的促膝长谈后，发现了另一个若兮，一个外表坚强、整日阳光灿烂笑容的她的内心世界；走近时，莫可名状的痛楚，依稀可见，我不想，也不愿触碰：不过今天的她，坚强走过，风雨后的彩虹分外妖娆……     

天梭宣布签约著名演员黄晓明、奥运冠军仲满

2009年11月25日，瑞士著名手表品牌-天梭（Tissot）在北京金融街国际会议中心举行了盛大的“明·满·天下”发布活动，宣布将与奥运击剑冠军仲满以及当红影视歌三栖明星黄晓明正式签约，这是天梭首次与华人男星签约，天梭全球形象大使团队又添重量级新成员。     

基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。     

言论

格林纳达小姐维维安·布尔克哈特对汉密尔顿提出猛烈抨击，她斥责汉密尔顿伤害了她的尊严。戛纳电影节期间，当时两个人走得很近，宛如一对情侣。但是没过多久，摩纳哥大奖赛期间前小野猫乐队歌手尼可·斯彻金格（Nicole Scherzinger）跃然出现，上周便以汉密尔顿女友的身份出席了曼德拉的90岁生日宴会。     

觉·醒

听说，黄觉是个很随和的人。 没采访黄觉之前，在网上搜了—下他的相关报道，1，220，000余篇。从默默无闻的小舞蹈演员，到后来北漂一族的模特，酒吧老板。再到周迅推荐他出演李少红导演的《恋爱中的宝贝》，经历了十多年的磨炼，他成名的时间似乎来得恰到好处。     

曾黎——我的缪斯女神

缪斯女神坠入凡间——上天垂怜，让我遇到她，她的美貌，她的温柔，她的娴静深深将我吸引。欲罢不能，愈陷愈深……     

我不是孙俪——破茧成蝶的80后小妞儿张俪

“俪俪啊,我看过你演的《玉观音》,挺不错的,相当清纯,我的朋友们都特爱看你演的戏。”（张俪的博客里一网友热情地留言说。）“对不起,我是张俪,不是孙俪。”（张俪无奈地回复）     

奇迹在这里

奇葩异石咸效臻,琼瑶珠翠纷前阵。与戚迹聊得越务越觉得他那率真、平和、幽默、聪慧以及略带顽皮的性格渐渐展剥腑,就好像璀璨的奇葩,遮挡不住。