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跟杨苦兮经过了一段长时间的促膝长谈后,发现了另一个若兮,一个外表坚强、整日阳光灿烂笑容的她的内心世界;走近时,莫可名状的痛楚,依稀可见,我不想,也不愿触碰:不过今天的她,坚强走过,风雨后的彩虹分外妖娆…… 相似文献
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赵勇 《拖拉机汽车驾驶员》2010,(1):26-26
2009年11月25日,瑞士著名手表品牌-天梭(Tissot)在北京金融街国际会议中心举行了盛大的“明·满·天下”发布活动,宣布将与奥运击剑冠军仲满以及当红影视歌三栖明星黄晓明正式签约,这是天梭首次与华人男星签约,天梭全球形象大使团队又添重量级新成员。 相似文献
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为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。 相似文献
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“俪俪啊,我看过你演的《玉观音》,挺不错的,相当清纯,我的朋友们都特爱看你演的戏。”(张俪的博客里一网友热情地留言说。)“对不起,我是张俪,不是孙俪。”(张俪无奈地回复) 相似文献
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