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[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。 相似文献
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人们梦想着这一天:有朝一日拥有一辆既能乘风奔跑在陆地上、又能破浪滑行在波涛中的两栖汽车,好似007系列电影中的间谍詹姆斯·邦德那样驾车,上天下海无所不能。如今科技的发展引领着人们一路走来,这一梦想越来越接近了现实。2003年9月3日,在风和日丽的泰晤士河畔,一辆既像跑车 相似文献
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日产中国投资有限公司总经理川村先生如此评价西玛:在中国市场价格为82万元的西玛是日产车系中的豪华车。我们的竞争对手应该是凌志LS430,与竞争对手相比,西玛的优势在于配置了4.5LV8的发动机,强大的动力和扭矩让车长过5.1m的西玛,不仅豪华舒适,也为车主提供了充足的驾驶乐趣。 相似文献
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涓涓细流中的独特风貌-浅论先秦至明初女性创作的特点 总被引:1,自引:0,他引:1
在中国有文字记载的历史中,女性一直是被迫生活在男性社会边缘的群体,因为这个社会的"文化不许女人承认和满足她们对成长和实现自己作为人的潜能的基本需要,即她们的性角色所不能单独规定的需要",因而女性在历代文学史中没有古代男性作家们那群星闪耀的辉煌,我们依稀看到有限的一些女作家的轮廓,本文试图从古代女性创作中发掘她们独特的闪光点。 相似文献
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戚江虹 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2004,12(5):70-75
荷马史诗作为古希腊文学的最高成就,古今中外对它的解读可谓层出不穷,本文试从荷马史诗《伊利亚特》的叙事结构、主要人物阿基琉斯、情节内容和风格入手挖掘到其所呈现出来的不同的“三角图式”:稳定的、立体的、复杂的、和谐的。这些“三角图式”不仅体现了古希腊“荷马时代”的“几何形风格”,而且其所蕴涵的意义也有助于解读和把握这样一部文学经典的精髓和要义。 相似文献
60.
BMW Z4是全球高档跑车同类别中最成功的车型之一。BMW的血统、独特的风格、先进的技术和完美的细节,赢得了全世界的好评。[编者按] 相似文献