潜艇操纵的控制方法研究进展

论述了潜艇操纵控制策略的发展的发展历史与现状,讨论了各种控制方法在潜艇操纵控制中的应用及存在的问题,并着重介绍了变结构控制这一控制策略在非线性,强耦合操纵对象中应用时的特点,此外,还对潜艇操纵控制策略的研究和发展作了展望。     

“梭子鱼”潜艇集成设计方案

常规潜艇和核动力潜艇各有所长和短处,如何将两者结合起来,取长补短发挥它们的优势,这是许多国家海军梦寐以求的,也是潜艇专家们不懈追求的目标。在众多的集成方案中,英国宇航赛玛公司的“梭子鱼”设计方案脱颖而出,颇具特色。 通常,“柴-电”常规潜艇具有造价低、用途广、使用灵活、适宜浅水作战的优点和长处。但它续航力短,吨位不大,适航性欠佳,所携带的武器装备数量有限。     

关键词

太阳能潜艇 在全球变暖的大环境下太阳能潜水艇应运而生——世界上第一艘太阳能潜水艇将在2012年现身瑞士图恩湖湖底。打造首艘太阳能潜水艇的计划被称为“金鱼”计划，它代表的不仅仅是基于全球变暖之形势，对于普及绿色能源、减少二氧化碳排放的需求，也代表了对于太阳能水下冒险的渴望。     

潜艇武器发射系统设计要求

武器发射系统是一个比较复杂的工程,不仅要满足各种接口要求,而且要满足苛刻的使用要求。作为该系统的设计师,首先要抓住诸如武器类型、平台接口、联锁要求、操作方式与火控要求之类的关键因素。选择供潜艇发射的武器是决定发射系统类型的主要因素。发射系统设计的好坏直接影响到平台与控制系统的设计。     

潜艇损管应急操纵的运动仿真

利用航行训练模拟研究了破损进水对潜艇水下运动状态的影响，建立了与破损进水和应急处理相应的数学模型，模拟了潜艇发生破损时采用应急措施后艇体的运动状态。仿真结果对于实艇抗沉操纵有一定指导意义。     

液压无人驾驶潜水艇：—采用液压驾驶和气动上浮的遥控DOLPHIN

如果一条航道测绘船可以在海面以下十到十二英尺航行,那么它可以在海面船只只得回港的恶劣海情下,保持足够的稳定性继续工作。如果这种船不需要船员,免去了生命维持系统,它就成为很简单的船只。 DOLPHIN(带有航道测绘设备和导航设备的深海测绘平台)产生于下述思想:无人驾驶,高速,半潜水。DOLPHIN是柴油机动力,无线电遥控的船。它可以在10英尺浪高时工作,速度达15节。在工作时船上无系链。在12节速度时,航程300海里,续航时间24小时,耗油115加仑。液压系统     

事在人为

记得很小的时候看过一本儿童画册,讲的是人类的祖先曾经羡慕鱼儿在水中游,于是后来就有了木船、轮船、潜水艇;人们也曾经渴望像鸟儿一样在天空中自由的飞翔,后来便发明制造了飞机,甚至发明了航天器,骄傲地在太空中遨游,比鸟儿强出了好多好多倍!