潜艇近水面运动的定深控制研究

考虑了潜艇于近水面航行时波浪对深度测量的干扰,在分析潜艇运动特性的基础上,针对高频操舵问题,提出了一种“开环补偿＋闭环增量修正”的定深控制方法。仿真结果表明其控制算法效果良好。     

两栖车，带你勇闯水世界

人总是需要梦想来支撑现实生活，有些人，一直在努力。 30年前，特工007遭遇追捕陷入绝境，后面是敌方直升机，前面波涛浩渺，他那辆“莲花”跑车突然摇身变为密闭潜水艇，扎入水中，在众目睽睽之下消失得无影无踪…… 30年后，终于有人为我们打造出了这样的梦想汽车，既能狂奔于公路山野，又可潇洒跃进水中浪漫，让鱼儿们目瞪口呆百思不得其解，让你不再有山穷水尽疑无路的感慨。 是的，当梦想照进现实，一切变得皆有可能。     

坚如磐石的艇壳

现代潜艇艇体有两层,一层是外壳,一层是内壳,外壳和内壳之间的空间可以装水,叫水柜.内壳(又称固壳)是一个圆柱形的大筒子,在水下要能承受住海水的巨大压力,有人称它为耐压艇体.内壳是潜艇结构的基础,它的坚固程度是潜艇安全的保障,是战斗性能和一个国家科技水平的重要体现.     

“飞行潜艇”可深入海底一千英尺

拥有一艘私人游艇畅游大海是许多人的梦想。如果这还不够,再拥有一艘私人潜水艇畅游海底是不是更"酷"呢?美国一家公司新推出的一款小型私人潜艇也许能满足一部分人狂野的海底巡航之梦。     

当家船长能作主吗？——杂谈救助与报酬的对应

船舶遇难了，船员奋力施救脱险。大家都知道：这不算救助，而是自救和履行职责，不能索取救助报酬。但是世界航运史上曾有一个例外的例子：1941年英国的一艘二万吨的油轮被德国潜水艇击中引起大火，船长宣布弃船，放下三艘救生艇撤走全体船员。     

潜艇运动的非线性滑动控制

文章对潜艇运动模型作了合理简化后,考虑了潜艇横向速度对向角速度的影响;并通过运动方程估计垂向速度,地ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵控制规律的综合,研究潜艇航深稳定和潜浮运动的控制问题。得出的滑动控制规律物理机理明确仿真结果表明,控制效果良好。     

潜艇新型高效动力系统研究

本文分析了ＡＩＰ系统,永磁同步电力推进系统国内外发展概况,提出了一种由ＡＩＰ系统,产同步电力推进系统组成的潜艇新型高效动力系统,并对该系统进行了研究。提出了需进行研究的关键技术,展望了应用前景。     

海上遇险：如何挣脱死亡的魔爪

自从有了交通工具后，无论是陆地、海上、空中，还是下到潜水艇，中到人走路，上到宇宙飞船等，意想不到的交通事故总是伴随左右。如何正视交通故事，遇险求生，也是交通领域一直在探讨的问题。     

深水作业

水下机器人和潜水艇可助石油生产商一臂之力，工程师们坐在海上石油钻井船或生产平台上舒服的驾驶舱中，就可以让他们的“手和眼睛”在海底工作。与以前派遣潜水员在危险的深水区作业相比。远程控制水下机器人可以降低水下的风险。