KrF准分子激光诱导光纤光栅生长特性的研究

光纤光栅是未来高速、超高速光纤通信系统中不可缺少的关键器件，本文报道了以２４８ｎｍ的ＫｒＦ准分子激光为光源，用上位掩模技术在Ｂ／Ｇｅ双掺光纤上研制出反射率９８．８％，反射谱３ｄＢ带宽０．４ｎｍ，反射谱边瓣抑制达２０ｄＢ以下，上有虑波特性光纤光栅的实验研究结果，在此基础上，对２４８ｎｍ ＫｒＦ准分子激光照射下光纤光栅的生长特性进行了研究并对光纤紫外光敏性的微观机理进行了分析。     

以工业结构为核心强化产业竞争力——EU《船舶领袖2015规划》解读(完结篇)

一部内容丰富的《船舶领袖2015规划》经过专家五个篇章的解读,为读者大致勾勒出了欧盟谋求船舶制造业复兴的宏伟蓝图,我们希望对国内造船业有所启发和帮助。同时,欢迎国内业界专家、学者、政府官员、企业领导针对欧盟造船业复兴计划和中国造船业的发展发表观点。     

称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善

青年基金项目《称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善》如期完成，本文将原有软件的部分不足和新软件的改进以及增加的功能作一个比较。     

强化品牌形象,黄海引领公交客车新潮流

丹东黄海汽车有限责任公司此次携5款新品,参加2006世界客车博览亚洲展览会。展品有刚从德国M A N引进的2辆世界顶级公交车DD6188MBRT客车和DD6128M低地板城市客车;有黄海在国内率行推出的多功能(MPB)客车的第二代产品DD6119K60;有在刚刚结束的“2006年北京城市车辆春季展示会”     

齿轮激光焊接加工中的焊接参数选择与优化

本文针对新产品的开发在原有激光焊机的基础上扩大应用进行多工位的激光焊接,在此过程中逐步摸索焊接的参数,寻求规律。对于影响焊接的深度及宽度的各个参数都作了分析并找出焊接加工中的缺陷原因,订立相应的措施进行调整并取得了不错的成效。     

统筹规划 强化服务 以科学发展观落实交通部的指示精神--访交通部珠江航务管理局副局长张文爽

4月13日交通部珠江航务管理局召开全体干部职工会议深入学习了徐祖远副部长在武汉传达的交通部机关司局级干部会议精神,为此,记者就此专访了珠航局副局长张文爽.     

三维激光扫描仪单点精度的检验与分析

三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。其中,激光扫描测量仪器的单点精度对工程应用的影响以及对后期数据处理中三维点云模型的建立和精度影响至关重要。以LEICA1202全站仪观测数据作为真值,与REIGLVZ-400三维激光扫描仪所获取的数据进行对比,对地面三维激光扫描仪的精度进行评定。     

K1000型钢轨焊机推瘤刀激光熔覆修复研究

为修复已磨损的推瘤刀,利用正交实验,确定出熔覆试验最优激光功率、离焦量和扫描速度分别为1.6kW,20 mm和4mm·s-1;据此进行相关的激光熔覆修复实验.熔覆材料以Ni60自熔性合金粉末为主,随着碳化钨(WC)粉末质量分数的增大,熔覆层的平均显微硬度和相对耐磨性先增大后减小,当WC粉末的质量分数为25％时,熔覆层的平均显微硬度和相对耐磨性分别达到最大值648.7 HV和3.49;在Ni60自熔性合金粉末和WC粉末的混合物中加入稀土CeO2粉末后,熔覆层深度小于1.0mm部分的显微硬度明显提高,超过700HV,能够满足推瘤刀刃口处硬度为56HRC的要求;稀土CeO2粉末的添加量对熔覆层显微硬度的影响不大;当WC粉末和稀土CeO2粉末的质量分数分别为25％和1.5％时,熔覆层的磨损失重仅为3.4 mg.     

替代缩缸强化趋势的节油高效柴油机

AVL公司与Renault公司合作开发了所谓的“高效柴油机”,以替代众所周知的缩缸强化柴油机。这种新理念由于具有适度的功率密度,降低缸内最高燃烧压力,有时甚至比增压汽油机的最高燃烧压力还低。因此,与常规的和缩缸强化的柴油机相比,可明显降低机械摩擦和燃油耗。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。