飞机起落航迹激光定位系统

采用飞机起落航迹激光定位系统对多种飞机起飞着陆航迹进行了测试,归纳出了应用该系统时测站的选点与定位方法,提出了系统不同轴与时差校正的计算公式,给出了相应的数据转换方法,并编制了相关的计算软件。实际应用结果表明,该系统是有效的。     

薄壁壳体零件压铸模设计

分析了薄壁壳体零件压铸的工艺性，采用顶板推出机构，解决了薄壁压铸件成型推出变形问题。论述了模具的设计要点和工作原理，给出了实用的压铸工艺和模具结构，改进了模具制造工艺。     

桥梁工程中非接触位移测量技术研究综述

系统总结了视觉测量、微波雷达与激光测振这3种非接触位移测量技术的测量方法、测量原理与工程应用影响因素,阐述了非接触位移测量技术在桥梁工程动位移测量、模态识别、索杆张力测试中的创新成果,探讨了非接触位移测量面临的关键挑战与后续研究发展方向。分析结果表明：非接触位移测量方法能够实时获取桥梁结构动位移、自振频率、模态振型等信息,测试精度受硬件、算法、测量距离和环境条件等多重因素影响;视觉测量技术易低成本实现面内多目标位移的实时测量,但对环境条件变化较为敏感,且一般应设置靶标,适用于短距离长期或远距离短期情形下的位移监测;微波雷达具有抗天气干扰能力强、测量距离远(可达2 km)、成本可接受、全天候全天时工作、可长期监测等特点,一般也需设置角反射器提高径向位移测试精度;激光测振技术具有微米级位移测量精度,且抗电磁干扰能力强,但难以实现远距离多点同步测量,穿透性较差,易受天气影响,且设备昂贵,适用于短期径向位移监测;应针对桥梁结构监测时长、测量距离、环境条件、单(多)点监测需求、测量精度要求等的不同,选用合适的非接触测量方法;未来可通过提高硬件系统性能提升远距离多点同步测试能力,发展各种自适应环境...     

集装箱枢纽港对装卸工艺系统的要求

<正>从第一代全集装箱船发展至第四、五代全集装箱船,码头泊位前沿水深要求已从-8米增深至-12.5米以上,船舶长度也由170米左右增长至300米左右。由于采用了全集装箱船舶,集装箱专用泊位几乎全部是采用岸机作业方式。在选择装卸船工艺系统时应考虑到以下因素: 1.船型宽度对桥吊的影响。 以上海港为例,集装箱装卸桥最大外伸距以35米为主,尽管外高桥新港区一期工程采用了38米外伸距的桥吊,但也只能适应船宽32.2米的巴拿马型全集装箱船;而目前的第四、五代船型已达40米左有,例如我国中远集团的第一艘载箱量为5,250TEU的全集装箱船,其型宽为39.8米,属超巴拿马型全集装箱船。预测未来5,500～6,000TEU的全集装箱船的型宽应为42米。作为枢纽港,桥吊的选型应充分考虑这一因素的变化。     

蓄电池生产和组装过程中的激光焊接

<正>电动汽车目前是比较热的话题,它较传统汽车有着多方面的优势,尤其以噪声小和碳排放减少最为显著,但是电动汽车由于现有工艺的某些技术问题,生产过程中也存在着很多瓶颈。作为动力源的单体电池、蓄电池组是电动汽车的核心部件,其生产过程有很多技术障碍,尤其是在"量产化"的框架下,传统生产过程有很大的瓶颈,比如说,生产设备的自动化程度,加工设备的稳定性,新工艺、新材料的特殊要求等。本文将探讨单体电池、蓄电池组的生产和组装过程中一个重要环节——激光焊接。     

基于K-means算法的行人检测方法研究

行人作为交通事故易受伤群体之一,其安全保障越发受到重视.结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息,提出基于K-means算法的行人检测方法.首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析,形成激光云点图.其次,对激光云点图进行预处理,消除冗余数据.再应用K-means聚类算法对前方障碍物进行分类,最后建立行人宽度模型甄别行人目标.试验结果表明,基于K-means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标,为汽车主动安全及交通安全研究提供基础.     

近海层大气湍流对舰船激光通信的影响

近海层大气湍流对舰船激光通信有重要的影响。本文基于Kolmogorov和Rytov大气湍流理论,推导适用于描述强、弱湍流条件下信噪比及误码率的理论模型,结合舰船通信的物理条件进行数值仿真,同时分析在相应湍流强度下大气湍流对不同波长激光通信性能指标的影响,并提出提高通信质量的措施。     

客货滚装码头装卸工艺设计

滚装码头的装卸工艺设计应根据运量、船型、车型、水位变化情况和码头型式等因素综合确定,文中主要介绍以滚装桥作为船岸连接设备进行装卸船作业,设计中需主要考虑滚装桥对高低水位的适应性、以及对桥面坡度及长度的控制。     

基于Mie理论的激光雾中传输衰减特性研究

海雾是沿海地区或海上常见天气现象,对激光传输的影响很大.采用雾滴谱指数分布模型,结合能见度与含水量、模式半径的经验关系,应用Mie理论研究激光在海雾中的传输衰减.首先通过Mie衰减模型与其它衰减计算模型的比较,分析说明了其优越性;其次从波长、能见度、温度三个方面对激光衰减的影响作用进行了仿真分析,并得出了海雾衰减的相关结论;最后总结了Mie衰减模型的主要误差来源,提出一种提高模型计算精度的方法,并对其可行性进行了分析.     

基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆检测

针对三维点云鸟瞰图特征提取不充分导致车辆目标检测性能欠佳问题,本文提出一种基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆目标检测算法。首先通过降维处理并利用体素占用编码原始三维点云,得到二维特征图输入;然后,利用上采样网络传递高层语义特征,下采样网络传递低层位置特征,构建一阶段金字塔网络结构提取车辆目标特征;最后,通过候选区域提取层得 到不同尺度的候选区域,利用兴趣区域池化层对齐各候选区域尺度,并采用全连接层融合多尺度特征,提取不同感受野下车辆目标特征;此外,在损失函数方面,补充正余弦角度损失并加权到总损失函数中,优化车辆目标航向角预测。基于KITTI公开数据集的实验分析表明,本文算法相较基准网络能够有效补充三维点云鸟瞰图特征提取,在不同难度的检测任务中平均检测精度提高 了5.07%~8.59%。