基于RetinaNet及优化损失函数的夜间车辆检测方法

为解决智能驾驶系统中夜间车辆检测误检多、远处小目标检测效果差的问题,在RetinaNet的基础上对损失函数进行全面优化.在分类损失函数方面,分析了负样本与正样本交并比的产生机理和对训练的影响,构造了关联交并比的分类损失函数,利用负样本交并比使网络注重于训练难分类负样本,同时利用正样本交并比提高了检测框的定位精度;在定位...     

2020年一汽奥迪A3新技术剖析(五)

通过长拉+功能可让这个临时tiptronic模式立即切换到行驶挡位 "D"或"E". 在"S"时的点动换挡- 持续的 tiptronic模式. 由于取消了tiptronic通道,就需要一个新的持续tiptronic模式设置方式了.     

广州明珠湾大桥主桥中跨合龙技术

广州明珠湾大桥主桥为(96+164+436+164+96+60)m中承式钢桁拱桥,采用双层桥面布置,主梁采用N形三主桁钢桁梁结构.主桥采用斜拉扣挂法、拱梁同步架设;中跨合龙时,拱肋与主梁分别采用"多点同步合龙"与"节点拼装合龙"法进行先拱后梁施工,以提高大桥的合龙效率.通过敏感性分析确定该桥采用26号、29号墩顶、落梁...     

摄影测量与激光扫描融合技术研究

基于提高激光扫描和摄影测量在三维建模和信息提取上优势互补效果的目的,采用了一种激光扫描技术在摄影建模基础上进行平差融合的方法,通过对建筑物进行摄影测量和地面摆站激光扫描相结合的数据处理试验,得出了通过两者技术融合在统一坐标系点云构建具备可行性的结论,并在试验结论中提出了进一步研究的意见.     

差分GNSS倾斜摄影在山区公路勘察设计中的应用

采用差分GNSS提高飞行POS精度,对带有高精度POS信息的影像进行空三影像匹配与平差运算,讨论同一区域采用不同数量像控点,参与空三平差对空三精度和最终生成的倾斜三维模型精度的影响,并总结出外业航飞像控点布设方案;利用倾斜实景三维模型进行山区不良地质体识别,建立基于机器学习的地质识别与风险评价系统,构造包含多种不同信息...     

18Cr2Ni4WA钢渗碳层Ms点变化趋势探讨

本文主要介绍了18Cr2Ni4WA钢的渗碳工艺，发现该钢种经渗碳后二次淬火，Ms点降低，渗碳层硬度较低。金相组织观察，渗碳层组织为残余奥氏体＋淬火马氏体，将零件进行零下-50℃深冷处理后，渗碳层表面硬度大幅度提高，金相观察：大部分残余奥氏体转变为马氏体。     

判断柴油发动机工作温度过高的方法

柴油发动机工作温度过高会对发动机工作性能产生较大的影响。柴油发动机可燃混合气形成的时间较汽油发动机短,即使是雾化很好的柴油,也急需吸热挥发,然后达到自燃点,因此柴油发动机工作温度稍高对燃烧有利。但是,若柴油发动机工作温度过高,会导致进气行程结束时充气量减少,润滑     

线性规划在施工组织多供点调运中的应用研究

施工组织设计时,遇到多个供点及多个需点的问题,采用线性规划的方法进行设计,可获得最低成本的设计方案。而线性规划就是寻求变量Xij,满足含有m个变量Xij的n个线性约束等式,使与Xij成线性关系的目标函数F达到最优值。文中通过工程实例,介绍了线性规划在多点调运中的应用。     

基于自适应变分模态分解的扩展工况传递路径分析方法

为削减扩展工况传递路径分析在信号采集过程中干扰噪声的影响,提高分析精度,提出了一种结合自适应变分模态分解和巴氏距离的优化OPAX方法.该方法考虑到多尺度模糊熵能够较好地表征非稳态复杂信号,将其作为适应度函数.采用模拟退火粒子群算法和粒子群算法分别对信号进行自适应变分模态分解,并通过模拟信号证明了模拟退火粒子群算法的泛化...     

分层圆弧峡谷SV波地震差动模拟理论与桥梁破坏模式

为了探究局部地形及场地分层因素对地下多点地震动的影响,建立了分层圆弧峡谷模型,并进行了目标场地多点地震动模拟程序的开发和验证。在此基础上,对一跨越该场地的刚构桥进行了考虑多点激励作用下的地震反应分析。具体内容包括：首先,在推导得到SV波入射层状圆弧峡谷地震反应频域解基础上,依据规范谱确定矩阵的峡谷各位置自谱（绝对值）,联合自谱和峡谷相干函数得到互谱,进而与自谱共同构造出功率谱矩阵。由此同时体现了峡谷局部场地三大典型物理效应：散射、相干和分层效应,奠定了SV波入射下层状峡谷多点地震动模拟的基础,填补了由于竖向边界条件难以满足而大多受限于SH波入射理论解研究的空白。其次,基于上述结果,编制代码和可视化开发,实现理论方法程序化,并验证其可行性和可靠性。最后,为研究SV波输入下分层和峡谷效应多点激励对结构的影响,针对一峡谷桥梁进行模型建立、修正、多点地震反应计算以及分析比较。结果表明：①分层效应对结构反应影响明显,传统均匀介质的假定所带来的影响不容忽视;②采用传统适用于平整场地多点地震动作为激励,会导致与峡谷地形多点地震反应差别明显,且会低估结构反应;③SV波斜入射多点激励下所产生地震动的空间变异性,会使得地震反应计算结果幅值出现明显增大现象。该理论方法、程序开发可供类似工程场地分析参考。