大型起重船舶开发的一些技术问题

介绍了大型起重船舶的市场需求、分类及发展状况,通过分析大型起重机的技术特点和起重船稳性变化的特点,得知起重船主尺度的选择必须优先顾及各种状态下稳性的要求,同时说明了起重船定位、移位性能的设计要点以及驱动方案的选择。     

港航关健岗位的廉政监督

<正>港航重点岗位腐败现象的特征及原因重点部门和关健岗位既是港航管理权力运行的关键点,也是廉政建设的风险点。从近年来发生在我省港航系统的腐败案例看,都是利用职权收受贿赂案,涉案人员大多集中在工程建设、运力审批、船舶检验等热点权力部门,尤其是独立性较强又掌握实权     

上海国际航运中心建设专题——遵道而行 灿烂辉煌

据今年元月上海市人大会议披露，至2009年底，初步设定建设上海国际航运中心的59项年度重点目标中，已经有27项基本完成或者已经取得重要突破。     

浅析铁路多经战略装车点的定位及发展对策

本文结合铁路多经战略装车点发展现状和问题,从研究分析其定位入手,探讨今后发展的对策措施。     

船舶机桨匹配设计与分析计算平台研究

为了方便、快捷地实现船舶机桨匹配设计及性能分析,依据荷兰船模整理完成的B型螺旋桨新图谱,通过数值计算与回归得到螺旋桨匹配设计过程中各参数回归函数,利用C#编写机桨匹配计算程序,并对船舶航行性能及主机工况进行分析.通过对比分析得到设计的计算平台可以很好的满足计算精度的要求.     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

舰船总段整体吊装研究和实施

对某型舰主船体采用船体三总段吊装,考虑舰船结构本身的复杂性,分别对各总段进行设计,包括重量、重心计算、吊点布置、结构及临时加强、强度校核等,吊装结果表明吊装工艺是合理的.     

对合消元法及其应用

在组合数学领域中对“对合消元法”作了说明。对Ｇｅｓｓｅｌ－Ｖｉｅｎｎｏｔ关于行列式及ｎ重格通路的应用给出一致的解释。并对Ｊａｃｏｂｉ－Ｔｒｕｄｉ恒等式作出一个组合证明。说明了用组合分析方法证明代数恒等式的有效性和实用性。     

2008款雷克萨斯GS300车4万km维护后发动机故障灯异常点亮

<正>故障现象一辆2008款丰田雷克萨斯GS300轿车(搭配3GR-FE发动机),在做完4万km常规维护后,仪表上的发动机故障灯点亮。故障诊断连接IT-Ⅱ读取故障代码,为P0136和P0156,故障代码的含义分别为1列(1号气缸一侧)和2列(2号气缸一侧)的氧传感器电路故障,故障代码为当前故障且无法清除。查找该车的维修资料得知,该车的氧传感     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。