机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

胃食管反流性胸痛的临床特点及食管测压分析

对２４例胃食管反流性胸痛患者的食管测压分析，显示可出现食管下扩约肌静止压及食管上扩约肌静止压异常升高、体部高幅蠕动或蠕动紊乱等不同类型的食管运动障碍。表明胃食管反流性胸痛的发生与这种食管的运动障碍有关。对其发生机理及临床特点进行了讨论。     

液化石油气船再液化装置的热力研究

对一典型的液化石油气（LPG）船上的复叠式再液化装置进行热力分析，并引入Yong和Yong流图来分析，计算再液化装置中各设备能量损失的原因及大小，提出了减小Yong损的途径。     

对热卷圆弹簧喷丸处理的看法

作者对铁标规定热卷圆簧进行喷丸处理持反对意见。对要求进行喷丸处理的下由提出不同的看法。疲劳强度与使用寿命不同，疲劳试验时没有考虑时效，检修，锈蚀，松弛等问题。     

用差示扫描量热法分析国产沥青的性质

本文简述了用ＤＳＣ进行实验的结果及方法，用ＤＳＣ图谱分析了沥青的物理性质，并从能量变化的角度讨论了沥青的物理性能指标受温度影响而改变的规律。     

二维薄板在超音速气流作用下的热弹性颤振

根据von-Karman几何非线性应变位移关系建立了二维薄板在超音速气流作用下的非线性动力学模型,其中气动力根据一阶准静态活塞理论计算.用假设模态法和伽辽金方法使方程离散化,然后用Runge-Kutta方法计算.分析结果用分叉图和相图描述.结果表明,温度效应降低了板的稳定性;随动压增大,系统经历稳定运动、周期运动和混沌运动状态.     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

浅析兰州局废旧轨料管理工作

为落实兰州局确立的“双轮驱动、低成本跨越”发展思路要求，以提高安全为重点，全面加强线路基础设备的补强工作，提高设备保安全的能力。兰铁丁务材料分段作为兰州局废旧轨料回收、保管、再利用以及调拨基地，应该加强管理工作，更好地为提高全局大、维修质量而服务，从而确保运输安全。