八点算法的降维EVD技术

传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知，该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大，因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验，表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能，因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换，并把最优化过程的维数从9降为4，所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。     

铝及铝合金的焊接

本文根据修造船和柴油机生产实践中的体会,对铝及铝合金的焊接作了总结。论述了铝及铝合金的性能和分类,铝及铝合金焊接存在的主要问题(氧化、气孔、裂缝、热影响区软化),及铝及铝合金焊接的工艺特点。     

广义泰勒公式新证法及“中间点”的渐近性

给出广义泰勒公式2种直接简单的新证法，并通过研究“中间点”的渐近性，得到了微积分中5个中值定量“中间点”渐近性的一个统一公式。     

日本铁道全铝结构电车

緒言該全鋁結构的电車,是在1963年6月試制成功的。該电車采用車长15米車辆的轉向架、驅动装置、空气制动部件等旧品和新造的全鋁結构車体。将車辆长度由15米改为18米,然而重量却保持不变。以增大輸送能力、减輕自重为目的所制成的电     

造船用角焊缝低氢型下行焊条CDX-Ⅰ焊接工艺性能试验研究

CDX-I是一种高效专用低氢型立向下行焊条,具有操作简单、焊缝成形美观、熔敷金属扩散氢含量低、生产率高与焊条消耗量少等优点。