视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

内河船舶“零排放”政策下生活污水贮存柜技术规范研究

针对内河船舶全面实施“零排放”后生活污水贮存柜在加装、改造时的容量争议,附属设施配置不规范,检查标准不统一等问题,通过MATLAB对调研数据拟合分析,得出推算公式。以最低安全配员为计算基准,明确规范建造舱容大小,并提出了粉碎泵、液位检测、排岸计量、控制箱等附属设施的规范建议以及生活污水贮存柜维护保养要求。     

舰船螺旋桨用铜合金焊接性研究

针对舰船螺旋桨用铜合金ZQA l12-8-3-2,研究了焊接方法、保护气体、预热温度等对其焊接熔深的影响;采用不同的焊接材料研究了其焊接接头的微观组织和力学性能。研究结果表明:在相同的焊接条件下,采用熔化极气体保护焊,其焊接熔深明显大于非熔化极气体保护焊;在非熔化极气体保护焊时,采用氦气保护其焊接熔深明显大于氩气保护,随着预热温度提高,其焊接熔深加大。在文中试验范围内,采用ZQA l12-8-3-2焊材,在不预热、氦气保护条件下,焊接ZQA l12-8-3-2铜合金,其接头抗拉强度为630 MPa;采用BRCuA l-A2焊丝,在相同条件下的接头强度只有520 MPa;采用ZQA l12-8-3-2焊材焊接ZQA l12-8-3-2铜合金的焊缝组织为a β FeA l3,其晶粒明显细于热影响区和采用BRCuA l-A2焊丝的焊缝组织。文中研究结果为铜合金螺旋桨焊接修复技术的研究提供了理论和试验基础。     

几种交流TIG焊电弧稳定性的比较研究

交流TIG焊接电源可用来焊接铝、镁等表面有致密氧化膜的金属。该电源电弧容易引起周期性的熄灭和引燃,因此如何保证电弧稳定燃烧成为关键。其电弧稳定与否,主要取决于电流过零瞬间的电弧空间电离度、电极发射电子能力及再引燃电压的上升速度。文中比较研究了几种交流TIG焊电弧稳定性机理,并提出了提高电弧稳定性的有效措施。     

转向架构架Q345-E钢板焊接接头力学性能

Q345系列低合金钢是我国制造转向架构架的主要钢种,本文对Q345-E低合金钢板的焊接接头进行拉伸、冲击、弯曲和疲劳试验。试验结果表明:该钢焊接接头的强度、塑性、韧性特别是低温韧性良好。     

高校实物档案管理初探

实物档案是指国家机关、社会组织和个人在从事政治、军事、科学技术、文化、宗教等活动中形成的,对国家和社会有保存价值的以各种实物存在的原始记录。实物档案作为高校自身活动过程的历史见证,是高校档案的一个重要组成部分,应与原国家教委1993年发布的《高等学校档案实体分类法》、《高等学校档案管理规范》中高校档案的十大类并列作为第十一大类进行集中统一管理,更好地实现“让过去告诉现在,让现在告诉未来”的保存档案的目的。     

CN道岔闪光焊接质量问题分析与控制

针对CN道岔心轨、叉跟尖轨在厂内闪光焊接工艺中出现的心轨铣削后焊缝处轨顶面平直度超差、焊缝位置轨腰处产生裂纹、叉跟尖轨焊缝处存在马氏体组织等质量问题,进行现场试验、理论分析,并制定相应对策,通过对比措施实施前后的试验数据结果,得出措施的有效性,以期提高CN道岔闪光焊接的质量。     

手工打造的 Javan R1

这款手工打造的英国跑车以航空飞船结构为设计原理,采用环氧材料焊接的铝质承载式车身,因此车身极轻,且非常牢固,另外,该车可同时适合于赛道和公路行驶。     

一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

地铁车体总成关键焊缝焊后变形量工艺研究

对某项目地铁车体关键焊缝的焊后变形量进行跟踪测量.数据表明:车体组焊前后,侧墙上边梁与车顶边梁(上部焊缝)焊后尺寸平均横向收缩量约为1.05 mm,侧墙下边梁与底架边梁(下部焊缝)焊后尺寸平均横向收缩量约为1.67 mm,且它们在对应位置变形趋势相同;由于底架起挠导致侧墙模块2、模块4中间存在很大的扭曲变形应力,焊后焊...