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王波崔海滨孙国林吴政勋冯玉涛崔天宇 《汽车工艺与材料》2021,(12):49-56
工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。 相似文献
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8月30日上午,“华菱汽车单班年产5万辆重卡项目总装线投产仪式”在马鞍山市开发区南区的公司新厂区举行。上午10时许,在热烈的鞭炮声中,第一批车辆从总装车间下线, 相似文献
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春节期间,在福田欧辉客车事业部北京工厂的生产车间内,机器轰鸣,一派热火朝天的生产场面。据了解,春节前,福田欧辉客车事业部接到北京市100台清洁能源LNG公交车的采购任务,为确保顺利完成交车,保证2月底前长安街沿线公交线路的运营,福田欧辉客车事业部的干部职工放弃了春节与家人团聚的机会,加班加点,坚守在生产第一线。 相似文献
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智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 总被引:3,自引:2,他引:3
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 相似文献
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变化加长小红旗轿车白车身高精度焊装台用于混流生产变化加长小红旗系列轿车变型白车身。介绍了该焊装台的设计思路及机构。使用本高精度焊装台使红旗系列变型车白车身的生产在整车切开→拉长→校正→被焊零件定位→拼焊整车等五大环节均处于受控状态,从百保证了加长车白车身的各项质量要求。 相似文献
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年产一万台斯太尔载货车柴油机机体铸造毛坯的铸造车间采用美国阿什兰公司PEPSET树脂自硬砂工艺。与普通高压造型工艺相比,不论从环保,还是从经济效益、社会效益来看,都已显示出广阔的应用前景。四川柴油机厂铸造车间的技术改造证实了这一点。随着我国“复关”日期迫近,铸件生产尤其是年产铸件5000t以下,面积在4000m^2以下的多品种中小批量的中小铸造车间,采用树脂自硬砂工艺,对促进产品上水平、上质量、上 相似文献
30.
吴惠民 《铁道劳动安全卫生与环保》1997,24(4):274-276
江岸车辆段修配车间电焊通风系统效果评价郑州铁路局劳动工资处(450052)吴惠民武汉铁路分局江岸车辆段负责货车段修及部分货车厂修任务,零部件的焊接作业均在其修配车间进行,车间内空气中烟尘浓度为15mg/m3~18mg/m3,超过国家卫生标准。为此,郑... 相似文献