全文获取类型
收费全文 | 3580篇 |
免费 | 68篇 |
专业分类
公路运输 | 1059篇 |
综合类 | 427篇 |
水路运输 | 1629篇 |
铁路运输 | 418篇 |
综合运输 | 115篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 60篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 48篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 95篇 |
2014年 | 163篇 |
2013年 | 169篇 |
2012年 | 220篇 |
2011年 | 219篇 |
2010年 | 175篇 |
2009年 | 184篇 |
2008年 | 224篇 |
2007年 | 231篇 |
2006年 | 189篇 |
2005年 | 158篇 |
2004年 | 156篇 |
2003年 | 150篇 |
2002年 | 89篇 |
2001年 | 100篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 90篇 |
1998年 | 68篇 |
1997年 | 77篇 |
1996年 | 78篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 4篇 |
排序方式: 共有3648条查询结果,搜索用时 500 毫秒
111.
112.
《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
113.
9月4日至5日,由广东液化天然气(LNG)运输项目筹备办组织发起、国家计委产业发展司主办的液化天然气船国产化研讨会在京召开,交通部、国防科工委、中船工业集团、中船重工集团和来自国内外与造船、航运相关的机构和专家出席会议,为推动液化天然气船国产化献计献策. 相似文献
114.
通过对日照港煤码头工程码头结构、装卸工艺、附属设施、地质资料、波浪要素等的研究,论证外侧泊由10万吨级改造为15万吨级的可行性,并提出改造方案。 相似文献
115.
天然气是一种优质的替代燃料,具有污染小、安全系数高、运行费用低等优点。天然气已经成为城市公共交通领域应用最为成功和广泛的车辆替代燃料技术,为推动交通运输行业的节能减排做出了显著的贡献。液化天然气汽车,作为天然气汽车的一种类型,与传统汽柴油车相比,液化天然气汽车安装了包括液化天然气气瓶、气管路及各种控制阀门和仪表在内的专用装置,在对液化天然气汽车进行日常检查时需要针对液化天然气汽车的专用装置进行重点检查。本文则针对液化天然气汽车的特点,对液化天然气汽车的正确使用方法、日常检查方法及维护技术要求、以及相关注意事项三个方面进行了解读,为指导液化天然气汽车进行日常检查与定期维护提供了技术参考。 相似文献
116.
进入2007年,世界航运市场的各大用途船型将基本延续2006年的发展势头。其中,液化石油气船(LPG)因其需求旺盛,夺人眼球,呈现出一派红火的景象,保持了了近几年来的快速发展步伐,成为有关国家反映经济增长活力的一个潜在窗口,船东满足自身航运需求的一项重要内容,企业发挥自身创新 相似文献
117.
118.
利用甲板罐中的乙烯对货罐进行置换和冷舱作业,同时对货罐绝缘的保温性能进行检查,冷舱期间对再液化系统进行联调,从而确保设备效用.气体试验结果表明:该船达到了设计目标,满足规范要求,也为今后同类型船舶的气体试验提供重要参考依据. 相似文献
119.
120.