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751.
针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛.... 相似文献
752.
高精度电涡流测微系统的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在介绍电涡流传感器工作原理及系统构成的基础上,提出了一种基于矩形域最小二乘曲面拟合算法进行温度补偿的方法,利用DSP进行数据的采集和处理,通过建立温度间距频率之间的数学模型,实现了电涡流测微系统在高精度微位移测量领域中的应用。实例表明所建模型是合理的,该方法是行之有效的。 相似文献
753.
水下爆炸环境中舰船浮筏装置冲击响应研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对舰船所面临的水下爆炸冲击环境,研究了船用柴油发电机组的隔振浮筏系统对于水下爆炸冲击的响应特性.通过建立带有设备以及隔振系统的舰船结构连同周围水介质的有限元分析模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件模拟了水下爆炸冲击波在水中的传播及其对船体的流固耦合作用,研究了柴油发电机组、浮筏筏体以及设备基座在爆炸冲击下的动态响应.文中着重分析了不同爆炸冲击因子对船体与浮筏结构的冲击响应的影响,探讨了提高舰船设备抗冲击性能的途径. 相似文献
754.
755.
756.
2205双相不锈钢临界点蚀温度的测定 总被引:1,自引:0,他引:1
依据ASTM G48标准试验方法对某天然气管道工程应用的2205双相不锈钢钢管的临界点蚀温度进行了测定,并且对产生点蚀的现象和原因进行了研究。结果表明该钢管材料的CPT为38℃,点蚀分为2种发展趋势(点蚀坑的形貌分为2种):第1种是表面张开型蚀坑,氯离子在试样表面聚集,形成蚀核并向其周边生长在试样表面形成光滑的腐蚀形貌;第2种是表面封闭性蚀坑,是由于材料表面局部钝化膜破坏,氯离子通过优先发生点蚀的区域向内部渗透,在试样表层下面形成高氯离子区,随后腐蚀区域慢慢增大,形成腐蚀空洞。 相似文献
757.
758.
为改变湛江港港区铁路道口有人值守模式下占用大量人力资源的现状,提出港区铁路道口无人值守模式并引进全自动智能控制系统。该系统主要由道口智能控制系统、机车智能车载装置、监控中心控制系统、视频监控系统等组成。系统基于计算机视觉和激光雷达技术实现对道口公路上人、车、异物检测和闯入报警,基于激光雷达、RFID、GPS等物联网技术实现机车运行位置、状态的检测,基于非接触传感器技术和PLC控制技术实现道口的全自动控制。经现场实践验证,该系统可以实现港区道口的全自动无人控制,提高铁路道口的智能控制水平,大幅降低人力资源成本,提高道口通行的安全性、可靠性和通行率。 相似文献
759.
介绍了SS8大修机车控制系统的升级改造,首次采用了分布式逻辑控制装置,分别从逻辑控制装置的构成、工作原理与控制电路接口等方面进行了阐述,论述了分布式逻辑控制装置在大修机车上应用的可行性。 相似文献
760.
叙述金茂大厦空调水系统能量计量管理系统的计量方法和必须解决的几个问题,详细分析了空调水系统能量计量设计方案并加以确定,提高了测温精确度,同时介绍了有关仪表的造型问题. 相似文献