船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

我国农产品物流政策框架体系的构建

<正>"物流政策"这一概念泛指政府公共权力对物流的介入与干预,它包括与物流相关的法律、法规、对策、规划、计划等,以及政府对物流的基础设施、运行载体、执行主体、资源整合、部门协调、技术手段、行业规     

打桩船桩架加高改造探索

为了满足万吨级码头施工的需要,“航工桩八”的桩架必须实施加高改造。详细介绍了附架的设计、改造后打桩架的强度校核等。经过实际使用,该船沉桩情况正常能力得到提高,改造效益得到体现,附架结构设计基本满足各种强度、稳定性要求。     

长沙市黄柏浏阳河大桥异型拱的施工控制

结合长沙市黄柏浏阳河大桥异型拱施工,介绍了其施工顺序、拱肋混凝土浇筑顺序、索力调整及拱架卸落程序等施工控制,提出了控制程序。     

钢轨磨耗对道岔区车辆动态脱轨行为影响分析

小号码道岔区钢轨磨耗严重,易诱发车辆爬轨掉道,严重影响车辆的正常运行和轨道养护维修。基于多体系统动力学理论,建立货运列车-6号对称道岔动态脱轨仿真计算模型,通过在车体重心施加横向力和抗侧滚力矩以实现车辆爬轨脱轨,模型考虑了轴箱及斜楔等部位的非线性特性。为研究道岔钢轨磨耗对车辆动态脱轨机理的影响,对道岔钢轨廓形进行跟踪测试,将实测廓形输入到动力学软件中,对比研究标准廓形和不同磨耗程度廓形对列车动态脱轨行为的影响,揭示动态脱轨临界状态下列车在岔区的脱轨轨迹、运动姿态、脱轨系数和车轮抬升量等关键指标的变化规律。研究结果表明：随着磨耗程度的加剧,车辆导向轮掉道位置距尖轨尖端越近;仿真结果的车轮爬轨位置、掉道位置和脱轨轨迹与现场调研结果较为一致;车辆更容易在磨耗道岔钢轨上发生爬轨脱轨,作用在车体上的横向力降低了20%。     

金塘大桥Ⅱ标无覆盖层基础采用整体导管架的施工技术

金塘大桥Ⅱ标非通航孔桥C 26、C 27墩位处水深流急,海床面床基岩裸露,基岩倾斜、起伏变化较大,无法采用常规方法进行钻孔平台施工。路桥集团国际建设股份有限公司采用的整体导管架施工平台方案,为深水、无覆盖层条件下平台的设计、施工提供了宝贵经验,为金塘大桥施工的顺利展开创造了条件。     

特殊测试

<正>你知道吗?《汽车与运动evo》测试小组不仅测试汽车,还测试所有和汽车相关的用品,丰富您的用车生活!Hapro giro顶置自行车架参考价:1690元自行车架根据固定的位置不同可分为:顶置、后置和后拖式自行车架。而最受市场欢迎的则是顶置自行车架。这款Hapro Giro顶置自行车架不仅结构简单、安装方便而且稳定性和安全性也有着不错的表现。楔形轮托设计非常人性化,而且对安全性起到了决定性的作用。可适应不同规格的自行车胎,窄细的     

舞阳河不对称刚构桥特大桥施工监理措施

刚构桥是主梁和墩台整体相连的桥梁。其施工过程复杂。舞阳河特大桥主墩为双肢等截面空心墩,墩高为59.613~119.113 m之间,为克服地形对墩身施工的影响,解决墩身混凝土、钢模板、及结构钢筋的竖向的运输难题,确保墩身混凝土施工质量,根据我公司的技术装备情况,决定墩身采用提升架周转模板施工工质量、进度、安全的控制有较好的借鉴作用。     

滑模与爬模施工工艺在桥梁高墩施工中的应用

近年来,随着我国交通事业的蓬勃发展,高墩施工方法的研究成为桥梁建筑工作者十分关注的问题。针对桥梁高墩施工的关键技术——滑模与爬模,从施工工艺方面对桥粱高墩滑模施工与爬模施工进行了归纳总结,并对滑模与爬模在桥梁高墩施工中的应用进行比较。     

姚家大桥墩柱整体式轻型爬架结合翻模法施工技术

空心薄壁墩具有墩高、壁薄、工作面狭小等特点。实践证明,高墩身采用整体式轻型爬架结合翻模施工技术,对于墩身正常、安全、快速施工至关重要,且质量好、成本低、经济效益显著。