考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

东风EQ1290型汽车离合器接合不平稳故障排除一例

<正>故障现象:一辆东风EQ1290型汽车,在重载情况下或坡上起步时,完全松开离合器踏板后,汽车未能起步,稍后汽车又突然前冲、猛地一下起步。故障检查:首先认为是离合器     

延安SX2190和SX2150K型汽车底盘的维护

离合器分离拨叉轴及轴承的维护延安SX2190、SX2150K型汽车离合器的结构比较特殊,装车后再给分离轴承注润滑脂较为困难,特别是在沿海及潮湿地区使用的车辆,分离拨叉轴与座之间极易生锈而无法转动,车辆在执行任务中,如果不注意拔叉轴的维护,将会造成离合器从动盘及分离轴承烧坏。离合器分离轴承烧坏主要是由于保养、润滑不良造成的,     

东风21型内燃机车研制与运用

介绍了东风21型米轨电传动内燃机车研制情况、总体布置、主要技术参数和性能，结构特点，并简要介绍了机车的运用情况。     

风墙型蒸发冷凝直膨系统研究——以合肥地铁为例

地铁车站空调制冷所需冷源一般通过传统的“冷水机组+冷却塔”的形式获得,冷却塔自身体积大、占地面积大、噪声污染严重,征地拆迁协调困难,不利于地铁的规划建设和城市的发展。风墙型蒸发冷凝直膨式制冷系统(以下简称“新系统”)无需地面设置冷却塔设备,且具有节能降噪、拆迁难度小、建设投资成本低等优点,但该系统存在初期投资成本较高、适用范围受限、运维成本较高等缺陷,无法大面积应用。以合肥地铁三孝口站为例,介绍新系统的工作原理、安装方式、运行能效测评和优缺点,并就建设成本、节能降噪、可行性等进行分析,新系统在社会经济效益、节能降噪、拆迁协调、建设成本,土地资源利用等方面优势明显,对于用地空间狭窄的地铁车站中应用前景广阔。     

坚持强化设备质量不动摇确保大秦线货车重载安全

随着大秦线“速、密、霞”并举格局的形成,货车保有量不断增加,2008年初达35000多辆,其中配属湖东车辆段的C80,C76、C63型货车23000多辆,其余除少量C70型货车外,     

用TPZ9型电压调整器对东风4机车进行加改的方法和效果

用ＴＰＺ９型电压调整器对东风４机车进行加改的方法和效果武昌南机务段（武昌４３００６４）黎英武郑刚陈绪中目前，东风４机车风泵电机大都采用启动电阻实行降压启动。当２ＳＪ故障、ＹＲＣ卡滞或ＹＣ主触头粘连时都会使启动电阻长时间通电而过热、发红，从而引燃附近的...