重载货车转向架非线性干摩擦力等效线性化及在车桥耦合中的应用

采用基于振动周期内平均功率相等的描述函数法,对重载货车转向架的非线性干摩擦力进行等效线性化,即将斜楔与摇枕间的垂向和横向非线性摩擦力线性等效为垂向和横向线性阻尼力,将旁承和心盘处的回转摩擦阻力矩线性等效为同转摩擦阻尼力,进而建立重载货车的等效线性动力学模型.以C80型重载货车为例,分别采用给出的等效线性动力学模型和非线性动力学模型进行重载货车动力学仿真计算.结果表明:等效线性动力学模型虽然小幅度增大了车体的垂向和横向平稳性指标、轮轨横向作用力、脱轨系数和轮重减载率,但是仍在GB/T 5599-1985标准范围内,满足其各项评价指标要求,验证了用描述函数法对非线性干摩擦力等效线性化的正确性和合理性;说明基于描述函数法的重载货车等效线性动力学模型可以替代复杂的非线性动力学模型进行重载货车通过既有桥梁的车桥耦合动力响应分析,为重载货车的非线性悬挂系统参数优化和车桥耦合动力学性能分析提供了新的有效途径.     

专业的软件工具:人性化配置AUTOSAR ECUs

<正>简单的CAN ECU时代已经过去;如今,一个典型的ECU会使用到AUTOSAR基础软件的许多功能去实现其复杂的任务。然而越多的功能也意味着越复杂、越宽泛的配置过程。没有工具的支持,开发人员肯定会越来越迷茫。影响ECU配置复杂度的3个因素:更多标准越来越多的ECU软件被定义为AVTOSAR标准基础软件,AUTOSAR中的"配置取代实现"原则要求开发     

集装箱码头轮胎吊安全事故预防措施

1集装箱码头轮胎吊安全事故统计 轮胎吊作为集装箱码头的主要装卸设备,具有机动灵活、效率高、适应能力强的特点广泛应用于国内外集装箱码头。受场地环境、人员素质、操作技能、安全管理等因素的影响,码头装卸场地往往存在各类安全事故隐患。据不完全统计,在集装箱码头安全事故中,与轮胎吊相关的事故占85%以上。     

基于RDF通用雷达测量数据编解码模型设计

针对雷达二次处理后上报测量数据的接口协议,分析提取协议在数据传输及数据帧结构方面的共性特征,在此基础上,研究基于RDF的协议描述方法,构建基于RDF的雷达测量数据接口协议描述模型,设计通用雷达测量数据编解码模型,为测量数据编解码的自动化提供支持,提高雷达组网的灵活性。     

舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续二):功能设计

软件构件库需要提供两类最基本的功能，一类是软件构件库的应用功能，另一类是软件构件库的管理功能。针对舰载作战指挥系统软件构件库，具体分析了其软件构件的描述、软件构件的分类以及软件构件的存储方面的功能设计技术。     

基于Perti网的业务流系统的语义描述

尝试利用Perti网理论对包括航运业务流程在内的以信息传递为主的业务流系统的语义描述进行了系统的探讨。内容主要包括：业务流系统特点分析、业务流的基本Perti网语义描述、业务流的基本流程关系描述、冲突消解及业务能力有限的Perti网实现、业务流程的组合分解与抽象细化的Perti网实现、不同性质的任务标识与激发的Perti网语义描述、业务流属性的Perti网语义描述等。     

水下运动物体产生内波的研究进展

水下运动物体产生内波是内波动力学研究的一项重要内容,具有重要的军事应用价值。依据水下运动物体对周围层化流体扰动方式的不同,将水下运动物体产生的内波分为两类：Lee波和尾流内波。文章首先在综合Lee波产生机制的基础上,对Lee波的理论、实验和数值研究工作进行了归纳,并给出了通过这三种手段对Lee波进行研究所取得的成果。同时,对尾流塌陷内波和尾流随机内波的研究状况和研究成果进行了介绍和总结。最后,提出在推进水下运动物体产生内波的研究过程中需要关注的几个问题和相应的研究思路。     

碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究

提出了一种计算两凸多面体问最短距离的算法．该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体，采用非线性规划方法来计算两凸多面体同最短距离，并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞．实例证明这种方法的有效性．     

结合PSO-OEWOA和MKSVDD的轨道车辆轴承性能退化评估

为了有效评估轨道车辆轴承性能退化程度,提出一种结合反向指数的鲸鱼粒子群混合算法(PSO-OEWOA)与多核支持向量数据描述(MKSVDD)相结合的滚动轴承性能退化评估方法。针对滚动轴承样本数据结构复杂,样本数据分布不均匀导致SVDD分类不够准确的问题,对SVDD模型的核函数进行改进,构造多核核函数提高支持向量数据描述的学习能力和泛化能力;然后针对MKSVDD中多参数选择盲目的问题,结合粒子群算法收敛速度快和鲸鱼算法探索能力强的优点,利用反向指数的鲸鱼算法迭代融合PSO算法对MKSVDD的参数进行寻优,从而避免优化算法早熟收敛和陷入局部最优。将轴承正常状态样本特征向量看作训练数据,同时将MKSVDD模型的准确率作为PSO-OEWOA的适应度函数,构建PSOOEWOA-MKSVDD评估模型,利用正常数据训练的MKSVDD的超球体半径作为健康报警阈值确定轴承的退化。通过轴承全寿命数据对模型进行训练和测试。研究结果表明：MKSVDD模型在轴承初始性能退化时评估敏感性比SVDD模型更优,而且相较于SVDD模型,在中度性能退化时的稳定性也更优。最后对采集的牵引电机轴承的振动数据进行退化分析,结果与...