基于稀疏彩色点云的自动驾驶汽车3D目标检测方法

针对目前在自动驾驶汽车中,目标检测的点云分割与识别算法的准确率低等问题,提出一种稀疏彩色点云结构,该结构由摄像头采集的图像信息与激光雷达采集的点云信息进行空间匹配与特征叠加后生成.通过改进的PointPillars神经网络算法对融合后的彩色稀疏点云进行运算.实验结果表明,本方法在平均精度上比原算法有较大的提升,尤其是对...     

大风天气车辆安全停放指南

在这类地,临时停放车辆固然没有问题,但也要清你抬头看看楼上,谨防大风天窗户旁的物体被吹动滑落,将我们的爱车砸伤。特别留意那些棒易从高层跌落的物体,尤其要小心其下落时所产生巨大的力艟。     

室外小物体的快速渲染与持久化研究与实现

本文首先介绍了一种高效的室外小物体widget组的批量绘制方法,随后设计了一种基于高效使用内存的改进BSP树表示来快速生成widget可见集合的方法及其对应快速搜索策略,最后使用此方法实现了室外地形中地表小物体的高效快速渲染的一个Demo展示。     

无形的“空气墙壁”

当飞机的飞行速度达到声速时,经常会发生爆炸现象,造成机毁人亡的惨剧。这是怎么回事呢?原来,阻止人类超越音速的罪魁祸首,就是我们周围的大气。在一定条件下,我们周围的空气能够形成极其坚固的"墙壁",即使是坚硬无比的钢铁,撞上这道墙壁也会粉身碎骨。那么这道无形的"空气墙壁"是怎样形成的呢?我们知道,声波的波源来自物体的振动,而传播媒质就是     

ALD探测器的研制

论述了一种自动线路探测器（ALD）结构及其工作原理,并借助ANSOFTHFSSl3．0软件的可视化功能,模拟出探测器附近的磁场强度分布,将复杂的磁路理论问题进行了简化,仿真所得结果印证了其原理性的逻辑描述．利用仿真所得数据,根据法拉第电磁感应定律,计算出接受线圈产生的感生电动势,计算结果与实际测量结果相一致．探测器组装简单,经过调试和封装后即可安装在轨检车上使用,目前,ALD探测器已在多个铁路局轨检车上推广使用．并取得了良好的效果．     

潜艇目标强度特性

大西洋防御研究机构（DREA）开发的基于边界元的声波辐射预测软件——AVAST已具有预测目标声波强度的能力，可预测包括水雷和潜艇在内的具有完整三维尺寸和刚性（或弹性）结构的水下物体目标强度。从多方面研究了一艘潜艇模型在相应低频范围内（50～1kHz）的刚性目标强度。模型包括潜艇的围壳和减摇鳍并通过改变模型结构的设置分析围壳和减摇鳍对目标强度的影响。分析和计算都是在自由空间进行的。同时还研究了数字化目标深度和水深对平坦表面和刚性底部目标强度的影响。     

讲究驾姿确保安全

"驾姿",是指汽车驾驶者为了舒适地操纵汽车界面(包括方向盘,仪表板、加速踏板、制动踏板、变速器等等)而坐在汽车座椅上的一种状态.驾驶坐姿决定了驾驶者的胸部离方向盘中心的距离、驾驶者的鼻子离方向盘的距离、驾驶者头部离前风档玻璃的距离等.由于汽车行驶过程中可能会遇到各种碰撞性交通事故,会改变驾驶者的驾驶坐姿从而引起驾驶者与车内各种物体发生"二次碰撞",导致汽车驾驶者受到不同程度的伤害.因此,研究驾驶坐姿,能够帮助汽车设计者改善汽车的界面设计,帮助汽车使用者调整驾驶坐姿,预防不必要的伤害.     

都是共振惹的祸

任何物体产生振动后，由于其本身的构成、大小、形状等物理特性，原先以多种频率开始的振动，渐渐会固定在某一频率上振动，这个频率叫做该物体的“固有频率”，因为它与该物体的物理特性有关。当人们从外界再给这个物体加上一个振动（称为策动）时，如果策动力的频率与该物体的固有频率正好相同，物体振动的振幅达到最大，这种现象叫做“共振”。物体产生共振时，由于它能从外界的策动源处取得最多的能量，往往会产生一些意想不到的后果。     

系统级芯片助力未来摄像头

<正>汽车制造商及其供应商都在寻找最先进、最可靠的技术来支持最新的以及未来新一代的驾驶辅助系统。其中就有采用Mobileye的EyeQ系统级芯片技术的视觉系统。如今,驾驶已经成为一项越来越复杂的任务:交通变得越来越稠密,车速也变得越来越快。在如今这个处处联网的时代,存在很多令驾驶者分心的东西。同时,来自市场     

牛顿是谁？

牛顿说物体运动的惯性与重量成正比，赛道上的Cayenne飞快拐过了几个弯，仿佛一点不把牛顿的物理定律放在眼里。