基于交通行为的行人过街特征分析

为研究不同交通行为倾向下路段行人的过街特征,对城市道路无信号控制路段人行横道处过街行人的交通行为倾向展开问卷调查,得出不同年龄段过街行人的交通行为倾向。同时对过街行人进行视频拍摄调查和人工调查,以获取行人的过街时间、延误、速度、紧张度等数据。结合调查数据对行人过街的行为、速度、心理特征进行分析。结果表明,不同年龄段、不同交通行为倾向对行人过街安全性存在显著影响,其中稳健型的过街行人安全性最高,其次是影响型、再次是思考型,最后是支配型。研究成果还可作为路段行人过街优化管控策略的理论依据。     

基于特征子序列修正的公交刷卡滞后时间推算

针对一票制公共交通IC卡刷卡系统存在的滞后时间问题,提出基于特征子序列修正的时差匹配推算方法。依托GPS车辆到站信息序列和刷卡聚类序列,分析首末站和中途站站间运行时间分布的差异化特征,分别从两序列中提取大时间差和连续小时间差等特征子序列;利用两种子序列间一对一或一对多的对应关系分别进行初步搜索和二次修正,兼顾匹配过程的效率和精度。将推算流程应用于山西省大同市公共汽车系统,结果显示,抽样车辆的刷卡匹配率均达到99%以上,并且针对不同类型的公共汽车线路具有较强的适应性。     

增强少年儿童自我防护意识

孩子是父母的心肝宝贝,是祖国的未来和希望,然而,在道路车祸成为我们生活中似挥之不去的梦魇般的今天,少年儿童也屡屡成为车祸的罹难者。据人民网有关资料显示,我国儿童道路交通伤害的死亡率近年来虽然相对稳定并有所下降,但每天仍有     

汽车个性化定制模式难点及解决方案

随着经济发展,客户对汽车认知和要求不断提高,智能化、网联化的高科技功能需求正在被大量应用在汽车领域,千篇一律的固定配置车型已经不能满足客户的需求。在装备与功能大幅度扩展的大环境下,本文探讨了整车企业满足客户个性化定制模式下所面临的难点问题,提出了需要企业从顶层设计出发解决两个方面的问题,即推广全生命周期配置化管理、重新审视并构建适应于个性化定制模式的BOM体系。结合企业当前的体系能力,详细描述了配置管理与设计的设计方案,通过建立特征与零件、特征与特征、特征与整车的约束关系,最大化地将研发成果转变为商品资源,同时降低研发验证成本,保证研发成果可控,以满足个性化定制需求。     

城市公交车辆空驶问题分析及应对策略研究

研究城市公交车辆空驶现象对城市交通可持续发展具有重要意义。本文首先对公交车辆空驶现象时空特征进行详细分析,其次探讨了形成公交车辆空驶的原因,并从公交运营保障、需求供给匹配、出行分布把握三方面提出了应对策略。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

聚丙烯在汽车内外饰方面的研究进展

论文介绍了聚丙烯在汽车内外饰方面的应用现状,分别论述了汽车内饰材料在气味方面和外饰材料的发展历程和最新的研究进展。汽车内饰聚丙烯材料主要从气味的来源、气味的控制方法包括基材的选择、矿物的选择、助剂的选择以及加工工艺方式进行论述。汽车外饰在选材料时则需要考虑尺寸稳定性、高强、高刚、高抗冲等要求,主要采用聚丙烯-LGF材料及“三高”聚丙烯复合材料。     

复杂光照环境的车道线检测方法

为了解决高速公路和城市道路上复杂天气环境下车道线检测的问题,提出一种复杂光照环境的车道线检测方法。该方法通过自动调节复杂光照环境下图像的对比度特征,从而更好地提取道路上的车道线,实现黑暗及雾天环境下的车道线检测。通过实验验证,该方法在黑暗环境下车道线检测识别率为96.7%,雾天环境下的车道线检测识别率为95.2%,具有较好的算法鲁棒性、准确性和实时性。     

净化之路修远兮

根据国家环保总局公布的消息,我国将从2008年7月1日起全面实施摩托车第三阶段排放标准,即实施国3排放标准.实施国3标准,将给社会带来重大的环境效益,并将进一步推动我国造车技术升级,缩短与国际先进水平的差距,增强国际竞争力,这对于摩托车行业的健康发展是意义非凡的重要一步.     

土家族山歌的音乐风格与特征

土家族地区广泛流传着形式短小而又具有独特韵律的山歌。作为一种地域性的民间文学,它是土家族人民在山地经济生活中于田间地头的自由吟唱,是土家族地区特定的地理环境和人文环境的产物。文章通过田野作业和有关资料的查证,认为土家族山歌在民族性、音乐结构、音乐风格等方面具有土家族独特的音乐特征。