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目的 比较奥密克戎和德尔塔病例的临床特征,为新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019, COVID-19)的防治提供科学依据。方法 采用病例对照研究方法,回顾性分析2021年12月至2022年1月西安市新冠肺炎定点救治医院收治的奥密克戎病例临床资料,以同期收治的德尔塔病例作为对照组,收集并比较两组患者的人口学资料、流行病学史、疫苗接种情况、临床特征、实验室检查、核酸及抗体水平、转归情况等。结果 共纳入21例患者,奥密克戎患者5例,德尔塔病例16例。两组患者的平均年龄分别为(38.20±15.07)岁、(37.69±10.39)岁,末次疫苗接种至确诊时间间隔分别为(145.40±77.92)d、(159.00±99.74)d。首发临床症状,奥密克戎患者以咽部不适(3例,60%)、咳嗽咳痰(2例,40%)为主,德尔塔患者以咽部不适(5例,31.25%)、乏力(5例,31.25%)、咳嗽咳痰(4例,25%)为主。入院时实验室检查,60%的奥密克戎患者出现淋巴细胞降低和血沉升高,50%的德尔塔组患者出现血红蛋白升高。奥密克戎组ORFlab基因、N基因、E基因Ct值均低... 相似文献
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同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
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易小燕 《南通航运职业技术学院学报》2007,6(1):11-14
土家族地区广泛流传着形式短小而又具有独特韵律的山歌。作为一种地域性的民间文学,它是土家族人民在山地经济生活中于田间地头的自由吟唱,是土家族地区特定的地理环境和人文环境的产物。文章通过田野作业和有关资料的查证,认为土家族山歌在民族性、音乐结构、音乐风格等方面具有土家族独特的音乐特征。 相似文献
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为实现汽车碰撞试验假人响应曲线数据集的类别辨识,研究了面向智能优化算法的问题转换与构造方法。针对假人曲线数据的特征处理与分类过程,提出了一种基于社会蜘蛛粒子群优化算法(SSI-PSO)的碰撞试验多变量时序数据特征选择与分类方法;利用汽车碰撞试验采集的假人曲线数据,测试和验证了该方法。结果表明:本文方法可获得面向假人曲线数据分类的最佳特征组合方式与较小规模的神经网络结构;该方法的假人曲线分类模型性能提升17.5%、分类精度达到96.5%。因而,实现了对碰撞试验假人响应曲线标注信息的有效分类。 相似文献
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镜头检测是基于内容的视频检索和浏览首先要解决的关键技术。对视频结构和镜头变换进行概述,对典型的镜头检测算法进行研究分析,并提出了一种基于奇异值分解和特征融合的镜头检测算法。通过子空间投影得到帧的重构矩阵,计算帧与其重构矩阵的奇异值差,结合直方图特征进行镜头检测。实验结果表明了所提算法在镜头检测方面的有效性。 相似文献