汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

计量光栅仪器特殊误差分析

本文利用计量光栅基本原理对使用计量光栅仪器中出现的特殊误差进行了分析，给出了分析和减小计量光栅仪器特殊误差的基本步骤和方法。     

基于螺栓装配技术中扭矩法与扭矩／转角法比较与应用研究

本文介绍了联接技术的机理，对扭矩法和扭矩／转角法两种拧紧工艺进行了分析与比较。并结合生产实践，进一步论证了扭矩／转角拧紧工艺在发动机关键螺栓联接中的应用价值。     

在特殊地层中钻孔灌注桩的施工方法

特殊地层中灌注桩钻进与浇筑过程中常遇问题与处理办法。     

TETRA集群通信系统在高速铁路中的应用

针对铁路区间及业务特点，提出基于光纤／无线射频传输技术的TETRA集群通信系统在高速铁路中应用可行性、方案及工程实施的特殊性。     

计算机辅助缸套断裂分析

通过采用有限元法、ＣＡＤ／ＣＡＥ等内燃机现代设计理论和方法，结合定量、定性分析和实践经验，提出了防止６１０５Ｘ型柴油机缸套断的方案。该方案应用于企业，取得了较好的经济效益和社会效益。     

QD1215/1212型起动机故障检查与排除

当确认起动机有故障时，首先应对其进行解体，然后对各组成部分进行检查。     

机车车辆制造过程中的特殊过程识别原则浅析

机车车辆生产制造过程中存在大量关系到整机质量特性的特殊过程,是质量体系认证中的重点审核项点,但当前业内通行的标准中,对特殊过程的识别和判定,都没有给出明确的要求和方法,存在较大误判风险。本文基于对特殊过程的分析,明晰其属性,提出了对机车生产制造中特殊过程的6点判定原则。可为精准判定特殊过程和加强质量管控提供参考。     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统

针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术.结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化.     

水利工程特殊地层灌浆预加固施工技术

在水利工程施工中,应注意合理选择灌浆工艺,以最大限度地提高其地基承载力与工程防渗性能。由于特殊地层条件,水利工程的灌浆预加固施工难度增大,加上工程量较大,大量灌浆施工也有可能对生态环境产生一定的影响。本文从水利工程的现状出发,提出了基础灌浆及特殊地层具体灌浆方式,并列举了多种水利工程特殊地层灌浆预加固方法的应用,希望为相关人员提供参考。