基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

鱼雷拖曳线列阵及其目标方位跟踪算法研究

使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。     

浅议粗粒料大型三轴试验的一些问题

粗粒料是由粒径较大的颗粒彼此充填而成的堆积体,一般采用大型三轴试验研究其力学特性。由于颗粒粒径相对较大造成粗粒料大型三轴试验中存在一些问题,如橡皮膜的嵌入问题和缩尺效应问题;此外三轴试验还存在一些共性问题,如端部约束效应、只能模拟轴对称应力状态等。在介绍大型三轴试验原理的基础上,分析了粗粒料大型三轴试验中存在的一些问题,并针对存在的问题提出了一些建议。     

道路桥梁的养护工作

桥梁是公路的重要组成部分,桥梁养护的好坏直接关系到公路交通的安全和畅通。随着我国国民经济的迅猛发展,对交通运输提出了更高的要求．反映在公路运输上的交通量猛增．运输车辆载重量加大。公路运输对公路桥梁的通行能力和承载能力的要求越来越高．而一些旧桥陈旧老化．破损现象日趋严重,许多旧桥难以适应日趋增长的交通量需要。对桥梁的养护维修和加固工作已越来越尖锐地提到各级公路管理部门的议事日程上来。如何养护管理好现有桥梁,保持桥梁的完好工作状态,延长其使用寿命,这一新的课题已摆在各级公路管理部门的面前。桥梁设施维修养护的目的是经常保持其完好状态．并延长其使用寿命。     

船舶柴油机磨合状态监测系统的研究

介绍了基于油液分析、表面形貌分析、柴油机性能参数分析等多技术综合分析方法的柴油机磨合状态检测系统的设计与实现技术,该系统的应用不仅可以掌握柴油机磨合的进程,而且能够为磨合程序的优化提供依据.     

2020年一汽奥迪A3 新技术剖析(二)

冷却系统工作状态如图7～图9所示. 在发动机冷启动时,主水泵是不起作用的,是由增压空气冷却泵V188来产生循环的.V188让冷却液流经低压废气再循环冷却器然后再流经暖风热交换器.回流是经过发动机机油冷却器的,该冷却器在这个时候的液流方向与正常时是相反的.缸盖内的循环可保证缸盖温度不至于达到沸腾.     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

顾及小目标特征的视频人流量智能统计方法

人流量统计对智能安防等领域具有重要研究价值. 针对视频监控系统中人流量统计准确率较低的问题,提出一种顾及小目标特征的视频人流量智能统计方法,重点研究用于小目标检测的Faster R-CNN （Faster region-convolutional neural network）改进算法、运动目标关联匹配以及双向人流量智能统计等关键技术,根据人头目标的小尺度特点对Faster R-CNN网络结构进行适应性改进,利用图像浅层特征提高网络对于小目标的特征提取能力,通过基于轨迹预测的跟踪算法实现运动目标的实时追踪,同时设计双向人流量智能统计算法,以实现人流量高准确率统计;为证明方法的有效性,在密集程度不同的场景中进行了测试. 测试结果表明:改进的目标检测算法相较于原始算法,在Brainwash测试集和Pets2009基准数据集上的平均准确率分别提高了7.31%、10.71%,视频人流量智能统计方法在多种场景下的综合评价指标F值均能达到90.00%以上,相较于SSD-Sort算法和Yolov3-DeepSort算法,其F值提高了1.14% ~ 3.04%.