全文获取类型
收费全文 | 5858篇 |
免费 | 190篇 |
专业分类
公路运输 | 2107篇 |
综合类 | 1077篇 |
水路运输 | 1534篇 |
铁路运输 | 1235篇 |
综合运输 | 95篇 |
出版年
2024年 | 70篇 |
2023年 | 199篇 |
2022年 | 260篇 |
2021年 | 264篇 |
2020年 | 228篇 |
2019年 | 177篇 |
2018年 | 71篇 |
2017年 | 128篇 |
2016年 | 99篇 |
2015年 | 162篇 |
2014年 | 306篇 |
2013年 | 279篇 |
2012年 | 303篇 |
2011年 | 346篇 |
2010年 | 332篇 |
2009年 | 359篇 |
2008年 | 403篇 |
2007年 | 320篇 |
2006年 | 305篇 |
2005年 | 266篇 |
2004年 | 173篇 |
2003年 | 178篇 |
2002年 | 153篇 |
2001年 | 137篇 |
2000年 | 92篇 |
1999年 | 92篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 32篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有6048条查询结果,搜索用时 0 毫秒
201.
202.
结合分析基于CBM的船舶设备健康管理系统及其国内外研究现状,设计了系统实施流程、技术和功能架构;通过开展状态监控技术、综合诊断技术以及健康评估技术的研究,进行综合状态评估,实现船舶设备健康管理。最后,从数据采集、状态评估、性能预测和维修决策支持等方面对实现系统的关键技术进行论述。基于CBM的船舶设备健康管理系统实现了对船舶设备健康状态及趋势的实时知悉,并对使用、维修活动的决策提供了辅助支持功能,从而降低设备维修费用,提高船舶设备使用效能。 相似文献
203.
204.
针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。 相似文献
205.
206.
提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。 相似文献
207.
208.
基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用. 相似文献
209.
《舰船科学技术》2017,(18)
为了提高船舶运行的稳定和安全性,需要对船舶的运行状态进行实时监测,设计无线网络下船舶运行状态远程监控系统,系统包括船舶运行状态特征采集模块、AD转换模块、总线传输模块、无线网络通信模块、集成控制模块和人机交互模块等,采用远程卫星通信和无线传感器网络组网技术进行船舶通信网络构建,基于H.323协议和IETF的SIP会话初始化协议进行船舶无线网络通信的信令设计。采用多点多线程控制方法进行船舶运行状态的监控指令的集中执行,在集成GCC编译环境中进行监控系统的应用程序开发和交叉编译,采用异构、层次化的中间件技术进行监控系统的软件平台设计,实现船舶监控系统的网络接入服务和状态实时监控服务。系统测试结果表明,设计的船舶运行状态远程监控系统能实时监测船舶的运行状态特征,系统自适应性和可靠性较好。 相似文献
210.