船舶柴油机状态监测及故障诊断仪设计

介绍一种多功能船舶柴油机工作状态监测及故障诊断仪的硬件和软结构及其主要功能的实现方法，仪器以嵌入式PC／104总线CPU模块为主体，采用了独立设计的程控A／D采集模块，不仅可以作为现场监测诊断仪，利用仪器自带的专家系统和应用程序，进行实时状态分析和故障报警，还可以用作综合故障诊断系统的通用数据采集器。     

基于物元理论的舰船离心泵技术状态评估

对舰船离心泵进行技术状态评估是提高离心泵运行可靠性,为状态维修提供合理决策的重要手段。为了完善舰船离心泵技术状态评估技术,在参阅有关标准等文献的基础上,系统地建立了评估指标体系,并应用物元理论对离心泵技术状态进行评估。在对离心泵指标进行量化的基础上,可以定量地评估离心泵的技术状态,同时采用专家打分法,能够合理、快速地给出各指标权重。经实例分析证明,基于物元理论的离心泵技术状态评估方法合理有效。     

基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.     

一种基于车辆运动状态估计的商用车侧翻预警方法

以商用车侧翻预警系统的开发为目标,提供一种实用的侧翻预警方法,提高车辆安全性。分析具备应用条件的车辆传感器,通过侧翻特性和侧翻相关车辆状态响应特性的分析,提出基于车速和转向的侧向运动状态估计方法,并设计基于转向盘转角和侧向加速度的侧翻预警融合算法,用于侧翻预警系统开发。     

编者按

为积极适应执法规范化建设要求,近年来,公安部在全国政法机关率先部署开展了执法记录仪配备使用工作。本期专题从执法记录仪的使用管理规范、执法规范化建设及一线交警实际执法过程中积累的经验等几方面展开,介绍了执法记录仪在调查取证、还原执法过程、采取行政强制措施、行政处罚的审批决定等环节的重要作用,以期敦促广大交通执法者增强执法的程序意识、证据意识,树立在受监督状态下开展工作的新常态,有效维护当事人和执法者自身的合法权益,提升执法公信力。     

朔黄铁路南排河特大桥健康状态评估研究

为研究桥梁结构在水流冲刷作用下的健康状态,对朔黄铁路南排河大桥进行了动力测试。测试内容包括粱体横竖向振幅、自振频率、梁底应变、梁跨中挠度、支座横向位移以及桥墩自振频率和墩顶横向振幅。测试结果中除了墩顶横向振幅和桥墩自振频率外均能满足《铁路桥梁检定规范》规定的限值。这说明桥墩的横向刚度偏小,需采取一定的措施进行加固。试验中还比较了脉动法、余振法和冲击振动法等测量自振频率的方法之间的差异,推荐采用冲击振动法测试桥梁自振频率。     

平行钢绞线斜拉索单股首次张拉力计算方法研究及ExcelVBA程序编制

从悬链线索单元方程出发,根据无应力状态法的原理,研究总结了单股钢绞线首次张拉计算方法,并提出了一种新的计算方法。在Excel平台上使用VBA编制了相应的计算程序,根据文献的算例对本文方法正确性进行了验证。     

船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

差速器润滑的优化设计

1 前言 大量的数据表明,汽车差速器初期容易出现烧蚀问题,出现烧蚀的部位一般为半轴齿轮与差壳轴径配合以及十字轴和行星齿轮轴径配合等处。而这类零件的主要失效部位住其工作表面,因此分析差速器零部件工作表面的润滑情况即分析润滑油油膜厚度、工作表面的润滑状态具有实际意义。为此引入最小油膜厚度的公式,提出从设计上改进零件的润滑结构,适当放宽运动配合间隙,从而有效避免差速器早期烧蚀问题。     

振动信号在内燃机检测中的应用

文章介绍了振动信号在内燃机检测中的应用.对振动信号采样频率、测点布置方式及传感器的安装方式进行了讨论,为振动信号的准确测量提供了依据.指出振动信号可用于内燃机气门系,燃油喷射系统及活塞等的故障诊断并对燃烧状态进行评价,得出今后可通过对振动信号的分析,获得和缸内燃烧相关的信息,对内燃机状态的诊断提供参考依据,并且能够为内燃机电子管理系统提供参考信号.