三维测量技术在高速列车的检测应用

文章主要探讨选择先进、适宜的检测仪器,通过设计制作定位、坐标转换工装等,实现高速列车外形轮廓、各部形位公差尺寸的三维精确检测,完成检测列车车头形状、三维弧度扫描的对比检测,最终在设计、工艺验证以及过程制造质量控制实现三维检测新技术应用。     

状态监测与故障诊断技术在设备管理与维修中的应用

状态监测与故障诊断技术是目前国内外发展迅速并极受欢迎的一项重要的设备管理新技术,它是防止突发事故和计划外停机的有效措施,也是我国设备维修的发展方向,因此,在我国现代化设备管理中,积极地研究、探讨、开展并推广这种新技术,具有重要的现实意义。     

无线技术在现代集装箱堆场中的应用

无线系统通过实时传递各类作业信息,优化堆场业务流程,从而带来现场作业及管理革命性的改变,理想状态下可实现堆场无人化作业。     

浅谈状态监评系统在桥式抓斗卸船机SU5上的运用

文中从维护桥式抓斗卸船机的性能着手,通过传感器技术、电子技术、计算机及其网络技术、信号处理技术、数据库技术、故障诊断技术和起重技术等运用,对港口桥式抓斗卸船机的振动、温度、应力、工位等综合的监测和分析实现卸船机的状态监测。该监评系统对港口设备科学的保养维护和使用有较好的指导作用。     

船舶轮机管理的几点思考

轮机设备相当于船舶的心脏,为船舶提供动力支持,其是否处于正常的技术状态和运行状况将直接决定着船舶运营的安全与效率。因此,船舶轮机管理工作成为船舶管理的重中之重。     

基于多块混合网格方法预报螺旋桨非正常工作状态时的水动力性能

运用多块混合网格,结合RNG k-ε湍流模型对非正常工作状态下的螺旋桨水动力性能进行了计算研究。模拟了某型螺旋桨在锁死情况下,螺旋桨表面受力随进速的改变而相应的变化规律;同时,把滑移网格技术和动网格技术运用于模拟自由旋转螺旋桨的水动力性能计算中,获取不同进速下螺旋桨的临界转速和表面受力情况。在文中把采用CFD方法计算的结果与采用经验公式计算的结果进行了对比分析。从对比结果可知,采用CFD方法可近似地获得非正常工作状态下的螺旋桨水动力性能参数,而且可以较真实地模拟流场特性,获取流场信息,相对于经验公式的计算方法存在自己的优势。     

基于粒子滤波的无人机侦察图像跟踪算法研究

针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

杂波下变结构概率数据关联算法

针对杂波情况下的舰艇防空作战中对单机动目标跟踪问题,提出了一种变结构数据关联算法.通过自适应网格算法实现对多种运动模式的机动目标进行自适应跟踪,用概率数据关联算法对杂波下目标进行状态估计,将变结构算法的自适应能力和概率数据关联的杂波跟踪能力相结合.通过模拟跟踪典型反舰导弹机动轨迹,将该算法与标准IMMPDA算法相比较.仿真结果表明,该算法具有较高的关联精度和更短的跟踪时间,对于提升舰艇防空效能和增强生命力有着积极意义.     

舰载激光通信设备设计及试验研究

无线光通信因无电磁辐射、不易受电磁干扰等优点,是复杂电磁环境和无线电静默等场景下的重要通信保障手段。针对海面信道,采用Naboulsi模型进行参数设计及链路功率余量分析。介绍舰船长距离激光通信、动平台扫描捕获跟踪和高精度视轴稳定等关键技术及总体设计方案,将研制的舰载激光通信设备在海上进行长时间应用测试,实现了32 km,1 000 M以太网数据的稳定传输。试验表明,设备的各项性能参数符合设计要求。