全民运动:米其林Pilot Sport 3

<正>上市时间:2010年5月(在售)无论是产品还是定位,Pilot Sport 3都与它的前代Pilot Sport 2有着明显的差别。更多的驾驶乐趣和更好的安全性是Pilot Sport 3最希望传递给消费者的信息,而米其林也希望能有更多的人与之共同分享这一成果。作为新一代高性能轮胎的Pilot Sport 3是为多种类型的车辆而开发的,广泛适用于城市轿车、跑车、大型     

天津防汛抗洪进入临战状态 13项工程已全部竣工

<正>近日降雨频繁光顾津城,使天津市防汛抗洪进入临战状态。在主汛期到来前,总投资1821万元的天津市2010年应急度汛工程已全面竣工,13项应急度汛工程将在"七下八上"     

九江大桥斜拉桥状态评估及加固

以G325九江大桥斜拉桥为工程实例,系统地介绍了该桥斜拉索、主梁和主塔等主要受力构件的主要病害(损伤)、病害成因和维修加固方案;详细介绍了既有斜拉桥状态评估的方法。可为相类似桥梁维修加固和状态评估提供工程经验借鉴和参考。     

混合式基层沥青路面结构设计方法的研究

分析了现行规范中沥青路面结构设计方法存在的问题,并考虑当前沥青路面的损坏特点及混合式基层沥青路面的结构特点,提出了考虑了不同层间粘结条件、以弯沉、沥青层最大拉应力、半刚性层底最大拉应力以及剪应力为设计或验算指标的混合式基层沥青路面结构设计方法,比较了新设计方法及2006版规范设计方法的计算差异,并以湖南省邵永高速公路实体工程为例介绍了沥青路面结构组合设计的计算过程。     

一种多辐射源角度跟踪算法

为解决对多辐射源同时进行角度跟踪的问题,提出了一种将求根的正交传播算子方法(OPM)与零点跟踪相结合的新算法,实现了迭代的角度估计和自动关联.新算法引入了2个可变参数——遗忘因子和多项式方程阶数,通过调节这2个参数改变算法的性能,从而适应信噪比和目标角速度变化的信号环境.仿真结果表明,与传统方法相比,提出的算法具有更好的跟踪性能和灵活性,当信噪比高于0 dB时,其跟踪均方根误差小于0.15°.     

基于状态域的微观交通环岛仿真

微观交通仿真是研究交通环岛的一种十分有效、可行的方法。基于状态域的微观交通环岛仿真框架,其原理是通过给交通环岛划分区域（称为状态域）,根据状态域决定驾驶员的行驶策略和行为。其主要工作在于状态区域的划分和驾驶员的策略行为分析,这为交通环岛的研究提供了一种新思路。     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

基于语义层次组成的ST-MRF交通事故检测算法

针对目前大部分交通事故检测算法没有考虑车辆相互遮挡的影响,导致在交通量比较大的情况下,算法运行结果比较差,为了解决这一问题,提出了基于类组成的时空马尔可夫随机场(简称ST-MRF)交通事故检测算法.该方法应用ST-MRF模型进行车辆跟踪,得到车辆的目标地图和运动矢量,获得交通流基本参数,结合安装在道路下游的检测器获得的交通流数据,采用语义层次算法对交通事件进行检测.为了验证算法的准确性,对该算法与仅仅使用基于ST-MRF车辆跟踪的得出的交通流数据来判断事故的发生的算法进行比较,发现本算法检测率要高.通过研究得出:基于语义层次组成的ST-MRF算法能在交通比较拥挤且车辆出现相互遮挡的情况下,准确检测到交通事件.      

基于信息融合的车辆险态运行模式评价研究

提出了一种车辆运行状态识别体系.鉴于车辆行驶环境的复杂性,多作业工况条件的影响以及车辆行驶行为表现特征的多元性,采用BP神经网络技术与Dempster-Shafer证据推理技术相结合的信息模式分类及融合判断的解决方案.为验证所提出的方案,建立车载摄像机视频实时检测系统,以车道偏离信息和跟驰车间距信息作为车辆行驶的表征参量,实现车辆险态行驶特征表现的检测和评价.研究结果表明,模式分类和多源信息融合决策技术的综合运用提高了车辆危险行驶姿态表征信息甄别的自适应性和智能化水平.      

交通信息集成与综合服务关键技术研究与应用——课题一成果综述

概要总结了国家“十一五”科技支撑计划“交通安全信息集成、分析及平台构建技术开发与示范应用”课题的研究成果,介绍了课题在跨部门交通安全信息需求、异构系统可信接入与安全控制、分布式异构信息系统互操作、交通安全综合分析与评估、信息与应用资源状态监控管理等方面理论与技术研究和应用情况,通过交通安全信息集成管理与应用服务平台的构建、应用与课题研究成果验证,表明课题研究成果达到了预期目标,并为异构信息系统互联、跨行业业务协同、交通安全统一服务等奠定了良好的技术基础.