KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

师夷长技以治夷——2005款MV Agusta F4 1000 S赏析

19世纪40年代，与“中国睁眼看世界第一人”林则徐并列的魏源，在其著名的《海国图治》中提出“师夷长技以治夷”的观点，看来，智慧是没有国界和时空的。这句中国人耳熟能详的名言，用在意大利人那边同样得体——本来，并列4缸发动机是日本人驾轻就熟的拿手好戏，     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

派瑞门禁系列产品之 派瑞门禁延长器CMAR1

<正>派瑞门禁延长器CMAR1能够延长控制器至读卡器之间的通信距离,最远可达1400米以上。     

允许直航船独自行动的时机

通过对《１９７２年国际海上避碰规则》英语原文的赢我和避让行为协调的重要性等方面关于允许直航船独自行动的时机进行分析，认为：只有当社路船显然没有遵照本《规则》的条款“正在”采取适当行动时，直航船即可以独自采取操纵行动以避免碰撞；如何让路船尊《规则》的条款“正在”采取适当行为，尽管当时让路的避让行动还未达到“适当”速度，直航船也不能独自行动，否则易造中面混乱，使两船行动难于协调。     

基于CAN总线在汽车制动测试系统的研究

利用嵌入式系统和CAN总线技术，对现有的车轮力传感器进行硬件改进，使它成为智能传感器；并与上位机监控系统互连，实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析