总线型车身控制系统硬件在环测试的研究

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法.将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法.通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性.     

混联式混合动力客车整车控制系统的开发

本文中为某型混联式混合动力客车开发了基于MPC5554的整车控制系统(HCU).首先,根据混合动力客车的运行特点和动力总成结构,以最小燃油消耗为目标,提出了基于迭代动态规划全局优化算法和Elman动态神经网络的实时优化能量管理策略;接着根据整车需求和能量管理策略,以MPC5554作为CPU,完成了HCU的硬件系统设计;最后以ETAS PT-LABCAR为平台,进行了HCU硬件在环仿真试验.结果表明,所开发的HCU运行稳定、可靠,且能有效实现混合动力客车的实时控制,显著提高了整车燃油经济性.     

斜拉桥索塔低回缩环向预应力锚固结构研究

为设计一种新型的斜拉桥索塔锚固区预应力锚固结构,避免采用常用环向预应力索塔锚固结构带来的局限性,在调查分析了已有研究成果的基础上,从锚固区环向预应力损失的原理出发研究减少预应力损失的措施,提出了新型的低回缩环向预应力锚固结构方案.以韩家沱长江特大桥索塔锚固区为研究对象,设计了索塔低回缩环向预应力锚固结构和U形环向预应力锚团结构,并对这2种方案的有效预应力及预应力作用下索塔锚固区混凝土应力进行计算,结果表明,采用低回缩环向预应力锚固结构可显著减少预应力损失且有效应力沿程分布均匀,索塔锚固区的混凝土应力分布也更加均匀.     

动力蓄电池管理系统硬件在环测试系统的研究

通过对开发的动力蓄电池管理系统进行功能测试,结果显示搭建的硬件在环系统能够准确地模拟整车、电池组和充电机的功能,可以全面地实现对蓄电池管理系统的测试。     

基于MPC路径跟踪研究

针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动力学模型相结合。基于MPC轨迹路径跟踪算法,并搭建了基于dSPACE系统硬件在环仿真试验平台,进行硬件在环仿真试验,验证MPC轨迹路径跟踪仿真控制策略的合理性和正确性。结果表明:设计的基于MPC路径跟踪控制可以保证车辆在换道时,方位平均偏差在0.05 m范围内,利于实际应用。     

动车段调车作业侵入列车进路安全防范技术研究

为防范动车段（所）内可能出现的人为调车作业冒进侵入列车进路的情况,依托动车段（所）控制集中系统,对基于作业计划的调车侵入列车进路安全防范技术展开研究。以雄安动车运用所为例,梳理动车组在动车所内的接、发车与调车作业,结合作业计划执行状态,针对可能出现的调车冒进侵入列车进路的风险进行分析,并给出对应安全防范措施。通过运用动态有向无环图理论,建立站场模型,同时结合站场信号设备实时状态变化,实现调车冒进信号后延续通路的快速搜索与侵入风险判断。仿真试验证明,该技术可对调车冒进侵入列车进路事件做到事前预防检测和实时监测报警,有效保障接发车作业安全,提高作业自动化程度。     

柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统硬件设计

介绍了一种基于CAN总线的柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统的硬件设计。以MOTOROLA 的高性能32位单片机MC68376为基础,完成7x及48x信号、传感器信号的产生和相关I／O信号的输出,并实现了 ECU反馈信号的准确测量,为整个ECU硬件在环仿真系统的开发提供了坚实的基础。     

路由环路案例及场景分析

路由环路不仅会影响业务的正常使用,而且会极大地浪费网络资源,降低数据转发性能.简述二层/三层网络设备的数据处理原理,对网络设备的防环机制、处理机制进行研究;对IP地址规划、NAT映射、默认路由、双点双向重分发、网络规划等原因造成的路由环路进行剖析;提出如何规避可能产生路由环路的场景,以期帮助设计人员、网管人员、运维人员...     

可控环量船体的受力分析及对船舶操纵性的影响

本文在对—拖轮可控环量船体约束船模试验结果的基础上进行了水动力分析，并与船体在不喷流而仅操舵情况下的受力进行了对比．结果表明：在低航速下，喷流产生的转船力矩要大于操舵产生的转船力矩；在高航速下．喷流产生的转船力矩亦可满足船舶的操纵性要求．因此，作为一种新的船舶操纵方式，将环量控制技术直接用于船舶的操纵是可能的，可大大改善船舶在低航速情况下的操纵性．由于喷流装置结构简单，无可动部件，并且基本不改变船体形状，故为实船应用提供了较为乐观的前景．