无人帆船循迹航行的控制研究

提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。     

VC++环境下开发计算机测控系统的几个关键问题

介绍了在VC++6.0环境下开发计算机测控系统过程中所遇到的一些关键问题，包括VC中AD/DA控制的实现、高精度定时器的设计和复杂曲线的绘制等,并在此基础上提出了相应的软件设计方法或思路。     

高速铁路钢轨型面变化观测及分析

对沪宁城际铁路上行K190₊₆₆₄-K191₊₃₈₀曲线跟踪观测,研究其钢轨型面的变化规律。观测数据统计分析表明,其一年的平均最大磨耗量仅为0.34mm,内外轨磨耗区域主要集中在轨顶中心附近,外轨磨耗量略大于内轨。根据所测钢轨型面数据,结合现场观测情况,验证理论分析方法的可靠性,为深化高速铁路钢轨型面变化分析及其养修对策的制定提供可资借鉴的理论依据。     

点燃式发动机在用汽车排放测试之稳态工况法

众所周知,怠速法适合用于检测机械控制的传统化油器发动机汽车的排放,但不适合用于采用电子控制汽油喷射、燃油定量闭环控制技术的发动机和三效催化转化器的现代汽车。所以,GB18285-2005规定,在机动车保有量大、污染严重的地区也可采用简易工况法。     

交通部开展公路桥梁和隧道工程施工安全风险评估试行工作

为加强公路桥梁和隧道工程施工安全管理，优化施工组织方案，提高施工现场安全预控有效性，交通运输部于近期发布了《关于开展公路桥梁和隧道工程施工安全风险评估试行工作的通知》（交质监发[2011]217号），决定在施工阶段实行公路桥梁和隧道工程安全风险评估制度。     

ZPW-2000A集中监测存在问题及改进方案

区间ZPW-2000A自动闭塞由于电路定型时间不长,在现场应用过程中还存在一些问题。 1存在问题 问题1：区间信号机显示绿黄信号时,当绿灯灯丝双断后,区间信号机改点黄灯,降级显示,符合故障-安全原则，但室内TDCS监测的区间信号机显示器上显示灭灯，复示器与现场显示不一致。     

非安全模式作业的安全防护

多年统计数据表明,铁路设备管理单位在现场作业中,作业人员被车辆伤害或因为在线上作业未及时下道,造成司机被迫停车是铁路惯性多发事故,在人身安全事故原因统计中,车辆伤害排名第一。为进一步夯实安全基础,有必要搞清楚运营线设备维修作业过程的安全机理，以便采取更有针对性的对策措施，预防事故的发生，更好地降低安全成本。     

ZPW-2000A/K轨道电路基本调整和测试方法

针对客运专线ZPW-2000A/K轨道电路特点,结合应用实践,介绍常用调整和测试方法,分析电气特性变化规律,为现场设备维护和故障应急处理提供借鉴。     

东风标致408

<正>测试地点:中国·浙江省·宁波市忘了曾经在你记忆中的408吧新一代的408出现了。和它的前一代车型相比除了名字外,其他部分都已经完成了进化东风标致新一代408彻底摘掉了"落后帽子",并且完成了一次对于它来说相当华丽的转身。当我幸运地准时到达此次与408约会的宁波柏悦酒店,在古香古色的大堂前,一辆白色的新一代408静静地停驻在水池中央,而我第一时间竟然没有认出这个身材修长、稳重大气的家伙,可见它与我们记忆中的那辆408有着多么大的区别。     

电气化铁路微机主变保护装置的现场调试

本文简要论述了电气化铁路微机主变保护装置的现场调试方法。