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41.
42.
自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性。首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线。运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线。该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点。实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障。 相似文献
43.
水下机器人(ROV)系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物(高于海底),可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。 相似文献
44.
《铁道标准设计通讯》2015,(10):18-22
结合轨道交通建设特点,基于物元可拓数学方法、熵权理论和关联度函数,建立轨道交通建设时序决策的熵权物元可拓模型。该方法首先结合熵权理论,根据指标差异度对评价指标进行客观赋权;其次通过客观标准对评价指标的经典域进行区间界定,利用综合关联度将多指标的评价模型转化为单目标决策;然后依据定量测算的加权综合关联度值综合判定建设时序,最后以成都市轨道交通线网进行实例分析。结果表明:该决策算法所确定的结果与实际建设时序一致,且该算法可以极大拓展研究范围,表征更多分异信息,有效支撑城市轨道交通线网建设时序的综合决策。 相似文献
45.
组合钢梁在旧房改造中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
王昌良 《铁道科学与工程学报》2009,6(3)
根据多年的旧房改造经验,提出采用组合钢梁旧房改造的方法.将组合钢梁与现浇钢筋混凝土过梁从施工与经济性2个方面进行对比.结果表明:组合钢梁具有自重轻、施工简单、工期短、施工安全性高、改造后使用状况良好等优点;对组合钢梁方案从强度、稳定性等方面进行了有限元对比分析,提出了简化的设计计算方法.组合钢梁具有很高的稳定系数;对组合钢梁法的钢桁架高度、杆件尺寸、桁架在墙内的内伸长度等给出了经验值.实例表明,作者提出的组合钢梁法是可行的. 相似文献
46.
随着计算机和通讯网络技术的广泛运用,货物运输的方式也发生了巨大的变化,现代物流的实践和理念逐渐被人们所接受和认识。现代物流它需要运输不仅提供产品的空间位移,同时提供产品在运输过程中的成本控制、配送和形象设计,从而达到使产品的增值目的。正因为现代物流在国际经济和贸易中的作用日益凸现,许多航运公司都把业务向物流方面拓展,物流已成为众多航运公司特别是全球承运人竞争的重要领域,并取得了一定的成效。在未来的20年里,物流企业将朝更大规模和更广泛的网络方向发展。 相似文献
47.
49.
对石灰粉煤灰及二灰碎石中胶结的常量元素进行定量分析,结合工程实例,从化学成分方面对二灰碎石中的二灰(石灰、粉煤灰)用量及其配合比的合理性进行研究与探讨,提出了合理的二灰(石灰、粉煤灰)之间的配合比。 相似文献
50.
潜艇操纵性能包含指标众多,操纵性评价不是一个单指标评价问题,而是一个综合评价问题.建立科学合理的综合评价方法对潜艇的操纵性能进行综合评价具有重大现实意义.本文分别应用灰色关联分析法、灰色聚类评价法、模糊综合评价法和物元可拓评价法对某一潜艇的操纵性能进行评价,其中,灰色关联度分析法的预处理采用无量纲化方法,灰色聚类评价过程中采用的白化函数为三角形函数,模糊综合评价法采用岭形分布函数作为隶属函数确定模糊矩阵并应用计算综合评价向量,物元可拓评价法应用距离这一概念将不相容问题量化;最后对评价结果作出分析. 相似文献