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41.
42.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
43.
汽车风挡玻璃作为重要的外饰功能零件,其周边的尺寸匹配是评价整车外观质量的重要指标.风挡玻璃在安装过程中受拍击易产生变形,进而影响玻璃与周边零件外观尺寸配合质量.文章介绍了用CAE软件仿真后举门玻璃安装变形情况;通过研究安装过程中的拍击力(动载)转化为CAE模型特定位置等效持续力(静载)的方法,建立了风挡玻璃受力CAE模... 相似文献
44.
本文围绕某车型前盖和翼子板平整度虚拟分析超差展开,利用三维偏差分析软件3DCS建立尺寸仿真模型,模拟工装装配过程,计算前盖和翼子板平整度超差概率及各影响因素贡献量。通过优化车身工装定位点的位置,结合车身GD&T图纸相应公差调整,最终有效改善了虚拟分析的结果。 相似文献
45.
46.
文章通过分析和对比现有的调光技术原理和特性,结合丽江地区强光照、高海拔和窗户造型特点,对丽江山地旅游观光车的侧窗进行调光技术的选型和相关参数设定,并通过试验验证调光玻璃的透光率、雾度、太阳能总透射比、电磁屏蔽、耐老化等关键性能。丽江山地旅游观光车侧窗为国内首次批量应用的曲面调光玻璃,本文对后续轨道交通车辆调光玻璃的选型、性能设定具有一定的参考意义。 相似文献
47.
48.
主要针对汽车车门玻璃在下降过程中由于内水切"咕噜咕噜"异响问题的研究,结合实车案例分析影响内水切升降过程中异响的原因,并通过不断的设计优化断面和调整CLD值效果验证,最终解决异响问题;弥补了设计阶段需注意控制的相关设计参数,为以后新项目的设计提供了参考。 相似文献
49.
多数汽车车窗玻璃的升降都采用了电动机控制,对于维修人员来说车窗的维修就多了电路的检修。通常玻璃升降的控制电路比较复杂,一般都需要接入车身控制单元(BCM)来实现控制,尤其是室内左前控制开关,即驾驶员侧的玻璃升降开关总成,能对全车4个车窗玻璃的升降进行控制,维修人员在维修或分析电路故障,查看电路图时往往容易出错。本文就奇瑞风云2两厢车型,对其玻璃升降电路图进行详细分析并对相应的电路故障进行排除。 相似文献
50.
统计能量法及其在提速客车噪声预测中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
为了预测提速客车内部噪声能量分布及噪声传递路径,用统计能量法对其进行了分析,讨论了统计能量法分析复杂振声系统的基本原理及稳态振声系统统计能量分析的基本方程.以唐山车辆厂提速客车为应用实例,获得了车内总的声功率在车底架、窗玻璃等主要传递路径上的能量分布,并给出了车窗双层玻璃不同厚度的高频响应以及车底架地板涂抹阻尼材料吸收低频声能的机理的治理措施。 相似文献