基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

叉车的选用

随着科学技术的进步,现代叉车在不断实现功能创新的同时,自动化程度也越来越高。通过对目前普遍使用的托盘式叉车、平衡重式叉车、前移式叉车等类型叉车的使用特点及适用条件比较,分析影响叉车选择的主要因素,阐明不同类型叉车的合理使用环境。     

水中含分层损伤复合材料层合板的声特征值研究

本文采用复合材料结构有限元和可压缩流体边界元耦合分析方法,研究了重流体介质(Heavy Fluid)中含层间分层损伤复合材料层合板结构的声特征值问题。在建立分析模型时,对完整与受损层合板结构采用有限元方法离散;而针对水中结构声辐射的特点,对可压缩流体介质中声压力场进行边界元离散,在此基础上讨论了含层间分层损伤复合材料层合结构的动力声特征值问题。文中给出的典型算例结果与参考文献结果吻合较好。同时以内含层间椭圆型分层损伤的复合材料层合板为典型结构,在重流体介质中探讨了影响结构声特征值的因素,本文工作为评判含层间损伤对其动力特征值的影响提供了一种有效的计算方法,而且也为含损伤复合材料层合结构声透射和辐射奠定了研究基础。     

重防腐蚀涂料的涂装设计和在船舶和钢结构防腐蚀领域的应用

本文对钢结构腐蚀与防护作了阐述,并对重防腐蚀涂料装设计方法进行了探讨。     

使用轴承不当导致MFPX 307TFD-21型燃油分油机故障

Alfa Laval厂生产的MFPX 30TFD-21燃油分油机,是船舶常见的一种重燃油分油机,传动比48﹕112,采用简单的联轴器与皮带传动方式,而不是蜗轮蜗杆传动,使用60Hz交流电源时电动机转速3600r/min,     

含Y型三通的PLEM通球技术研究与应用

管道完成铺设后需要实施清管、试压和电子测径等预投产工艺,清管球容易在管道弯头、三通处出现卡堵、旁通等情况。文中针对PLEM含Y型三通的管道通球情况,对Y型三通内部结构进行研究,模拟清管球通过Y型三通的状态,对清管球进行优化设计,将单体球设计成组合球结构,解决了通球过程中清管球的卡堵、旁通等问题,顺利完成PLEM通球作业。     

指向未来明航汽车2021新品上海发布!

12月9日,明航汽车新品发布会暨战略客户答谢会在上海召开.会上,明航汽车正式发布了新品——低风阻轻量化厢式半挂车. 虽然是首次正式发布,但是这款车并非是首次跟大家见面.前段时间重汽"黄河重卡溯源"之旅中,黄河重卡所牵引的正是这辆明航汽车制造的厢式半挂车. 在发布会上,山东三星机械制造有限公司总经理张恒表示,这款低风阻挂...     

延长球铁可浇注时间的研究

介绍了镁(Mg)在铁水中的衰减机理,通过采用一系列工艺措施以及1种倾斜式的浇注炉从而成功地控制了球铁中镁的衰减,提高了浇注线上的生产率。