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421.
422.
为提高三轴车辆在正常行驶工况下的操纵稳定性,综合考虑车辆的低速和高速转向性能,提出了三轴车辆全轮转向最优控制策略。建立了三轴全轮转向车辆的线性2自由度模型,分别制定了车辆低速和高速时的控制目标并建立了相应的理想模型,应用线性二次型最优控制中的状态调节器理论,采用前馈加状态反馈跟踪理想模型的控制方法设计了全轮转向最优控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了控制系统仿真模型,对控制系统在不同车速下的控制性能进行了仿真。结果表明,全轮转向最优控制方法低速时可使车辆具有所在车速下的最小转弯半径,高速时在改善车辆稳定性的同时不增加驾驶员的操作负担。 相似文献
423.
424.
基于理想制动力分配曲线的复合制动设计 总被引:3,自引:1,他引:2
以理想制动力分配曲线为目标,在车辆液压制动力分配系数保持不变的情况下,研究了前后液压制动力和再生制动力分配的比例关系,确定了制动力分配控制策略;在确保液压制动力分配系数满足法规要求的情况下,以最优制动力分配为目标优化了整车结构参数。 相似文献
425.
邱万英 《华东交通大学学报》2008,25(3):86-89
电容器是广为应用的电子器件之一.由于电容器的边缘不规则和具有明显的边缘效应,使电容的标称值与其实际值不符,常会引起无法预料的电容击穿等线路故障.通过对两类具有非理想边缘的矩形平行板电容器电容的分析,得出了具有较明显边缘效应的电容器电容的半定量结果和两板不严格平行的电容器电容的定量结果,指出了在实际应用中应注意的有关问题. 相似文献
426.
427.
结合当前形势与高校思想政治教育的特点,探索“坚持真理、坚守理想”融入高校思想政治教育的实践路径:坚持问题导向,破除思想困惑;强化价值引领,抵制错误观念;重视情感需求,体现人文关怀;增强现实感召,提高践行能力;优化网络环境,营造良好氛围。 相似文献
428.
波浪能发电装置结构复杂,运行环境恶劣,易受到风浪冲击和海水长期浸泡腐蚀的威胁,对装置进行可靠性分析时面临系统故障模式复杂、故障记录少等问题,海洋工程领域传统的故障模式及影响分析(FMEA)方法难以对装置系统的风险进行准确评价。基于模糊逼近理想排序法(TOPSIS)提出一种改进的FMEA风险评价模型,采用模糊置信结构对评价因素进行表示,引入评价因素的权重概念,建立风险性能指标的加权规范化矩阵,利用TOPSIS逼近理想解的原理进行风险排序,得到风险优先数,并以浮力摆式波浪能装置为例进行分析,结果表明俘获系统对波浪能发电装置整体的可靠性影响最为显著。 相似文献