上海市道路水路运输行业协会工作的启事

为了学习上海市道路水路运输行业协会工作、活动的经验,根据山西省道路运输协会、吕梁地区交通局的安排,由山西省道路运输协会秘书长薛文绍带领,身为吕梁地区道路运输协会会长的我和秘书长白玉一行三人,于5月中旬对上海市道路水路运输行业协会近年来的工作进行考察和学习,受到了上海市同行的热情接待。     

基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策EI北大核心CSCD

本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制,构建了类人行为决策策略(HBDS)。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架,通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数,并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间的离散化处理,避免了连续高维空间积分中的维数灾难,并基于统计学规律和安全约束对预期轨迹空间进行压缩和修剪,提升了HBDS采样效率。HBDS在NGSIM数据集上进行训练和测试的结果表明,HBDS能做出符合驾驶人个性化认知特性和行为特征的行为决策。     

智慧职教和教育心理学相结合的《柴油发电机组》课程教学模式初探

根据传统教学方法和多媒体教学方法都存在教师主导过多,教师学生互动不够,学生被动接受知识灌输的问题,提出基于智慧课堂的教学改革。分析《柴油发电机组》课程特点,将《柴油发电机组》课程的教学流程划分成课前、课中、课后三阶段,并分析各阶段老师和学生的任务。与传统教学相比,智慧职教教学模式更加重视教学过程师生的互动,重视学生的个性化、创造性学习。将教育心理学有关建构主义学习理论与先进的智慧职教工具相结合,使得智慧职教教学模式得到理论上的总结和升华。     

基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法

为提高智能车在真实环境中的实时检测能力,改善复杂环境下检测效果不佳的问题,本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先,为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度,提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取;其次,为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度,在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块;最后,为了验证本文提出方法的有效性,选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较,结果证明,本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下,模型参数量降低到原来的18.7%,检测速度提升了66%,检测速度和精度均优于其他算法,可满足智能车的实时感知需求。     

半监督卷积神经网络的词义消歧

为了解决有标签语料获取困难的问题,提出了一种半监督学习的卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)汉语词义消歧方法. 首先,提取歧义词左右各2个词汇单元的词形、词性和语义类作为消歧特征,利用词向量工具将消歧特征向量化;然后,对有标签语料进行预处理,获取初始化聚类中心和阈值,同时,使用有标签语料对卷积神经网络消歧模型进行训练,利用优化后的卷积神经网络对无标签语料进行语义分类,选取满足阈值条件的高置信度语料添加到训练语料之中,不断重复上述过程,直到训练语料不再扩大为止;最后,使用SemEval-2007:Task#5作为有标签语料,使用哈尔滨工业大学无标注语料作为无标签语料进行实验. 实验结果表明:所提出方法使CNN的消歧准确率提高了3.1%.      

语音识别技术在车载领域的应用及发展

语音识别作为人工智能领域的关键技术之一受到了广泛关注,深度学习的出现使语音识别技术商业化成为可能。文章分析了语音识别技术的原理、基本框架及研究历程,梳理了语音识别领域最为重要的声学模型及语言模型在每个发展阶段技术上的突破。在语音识别的应用方面,重点介绍了乘用车领域语音识别技术的应用现状及未来发展趋势;同时,针对轨道交通领域的特殊需求,介绍了语音识别技术在轨道交通领域已开展的应用,并对未来的研究方向进行展望。     

基于鱼眼图像的目标检测算法研究

鱼眼图像在使用前一般会先进行畸变矫正,但畸变严重图像的矫正会降低图像质量。为了提高目标检测精度与速度,文章提出了一种利用单个下视鱼眼摄像头代替多个普通摄像头的目标检测方案。其采用特征金字塔结构检测多尺度物体,并结合下视鱼眼的旋转与畸变特性进行算法优化,直接在原始鱼眼图像上进行目标检测。通过构建下视鱼眼数据集并进行实验,结果显示,所提出的鱼眼目标检测模型不仅精度较高,而且还能在嵌入式设备上快速运行。     

安全生产管理的好传统不能放松而应坚持

安全生产管理历来是跨省道路客运企业的重中之重的工作。为了继续强化会员企业的安全意识，学习安全管理先进经验，旅客运输专业委员会在三月十九至二十日组织了部分会员企业到江苏快鹿汽车运输股份有限公司学习考察安全管理先进经验的活动。通过“听介绍、看现场、提问题、互动和交流”的方式，既学到了先进经验，又是一次探讨创新客运企业安全生产管理的活动。[第一段]     

非智力因素与英语教学

学生的学习活动是智力因素和非智力因素共同参与的过程.学习的效果是这两种因素共同作用的结果.智力因素主要指思维力、想象力、理解力、记忆力等;非智力因素主要指动机、兴趣、情感、意志和性格等.