融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

限牌与柔性

闷热的六月末,灼热的空气不断压抑着人们的情绪,然而,6月最后一天的最后几个小时,一个新闻让广州市民的神经突然发烫,购车族集体出动,来不及洗漱打扮,带着身份证和银行卡直奔ATM机排队取款,然后以最快的速度赶往4s店排队抢车,希望抢在7月1日前成为车主,而4s店则,临时加班,应对潮水般蜂拥而至的客户,一时间洛阳纸贵。一则短短的小新闻——广州市从7月1日起限购小客车,让传言了几个月的小道消息终成事实,PM2．5和道路拥堵的双重压力下,广州撑不住了。成为第四个限购的城市。     

V2X车联网关键技术研究及应用综述

通过文献查阅及行业调研,研究全球汽车行业对网联化的需求。分析车联网技术的发展现状,指出当前国内外车联网技术的发展瓶颈,识别急需攻克的关键技术领域,并建议面向第5代移动通信的车路协同系统(Vehicle to Everything,V2X)车联网核心技术的演进路径,聚焦全球智能网联汽车的发展方向,为汽车产业全面数字化转型和互联网化应用提供理论基础和智力支持。     

5G承载铁路业务需求分析及方案研究

目前,我国铁路移动通信专用网络（GSM-R）承载能力达到饱和,铁路各专业开始探索应用运营商公共通信网络推进铁路通信技术发展。我国铁路行业制定了以5G技术作为铁路下一代移动通信专用网络的发展路线,并提出统筹利用5G公网提升铁路智能化能力。基于5G技术特点,对铁路典型业务进行分析,提出铁路业务在移动通信网络中的分类承载方案,以及基于5G-R的铁路业务分级承载方案;最后,提出加快5G-R技术装备发展、采用多种移动通信网络承载铁路业务等建议,为铁路通信的相关研究提供参考。     

基于5G传输的铁路基础设施监测方案研究

随着铁路基础设施监测技术智能化、信息化的高速发展,现有铁路通信技术难以满足铁路基础设施监测大容量、低时延的传输需求,亟需新技术提供支撑。利用铁路5G通信技术的大带宽、低时延、海量连接等特性,可解决铁路基础设施监测相关通信需求。针对铁路基础设施监测需求,对5G和互联网协议安全虚拟专网（IPSec VPN）、虚拟专用拨号网络（VPDN）、数据网络名称（DNN）等网络技术进行研究,并分析基于不同网络接入方式的铁路基础设施智能监测技术方案及其适用场景,为铁路基础设施监测相关工作提供参考。     

铁路5G-R技术标准体系研究

充分调研国内外5G标准发展现状,分析我国铁路建立5G-R技术标准体系的必要性,根据目前5G-R系统架构及运营维护管理需求的研究,按照大类、小类、具体标准3个层次提出5G-R技术标准体系架构,并对5G-R技术标准体系进行详细描述,体现了标准体系研究进展和后续发展思路,对5G-R技术标准体系的研究与建立具有参考意义。     

铁路5G专网MIMO技术研究

随着铁路信息技术的发展,车地间的通信业务需求不断扩展。新业务的涌现对铁路车地无线通信提出了更高要求。在5G-R专网建设中,通过引入多输入多输出（MIMO）技术可以有效提升5G-R专网性能,更好满足铁路智能化发展要求。结合铁路关键场景特点,以及5G无线通信中的MIMO关键技术,研究分析适合于铁路不同场景的MIMO技术集合,为5G-R专网未来部署与应用提供可行建议。     

铁路5G-R研发关键问题探讨

在铁路5G-R技术研究、系统研发、技术应用全面推进的背景下,围绕其频率传播特性、网络承载能力、产业支撑能力、系统适用性,以及铁路5G-R与其他系统兼容共存等方面,对其应用频率进行初步研究。结合我国铁路GSM-R应用实践及铁路应用需求,重点开展5G-R基站设备统型、终端优化、核心网优化等关键技术研究,为我国铁路5G-R的发展指明了重点,可为相关技术的研究应用提供参考。     

发改委约谈三桶油 大气污染倒逼”煤改气“

随着北方集中供暖季开启，多地PM2．5指数“爆表”。连日雾霾天令“煤改气”呼声再起，以致供气压力较往年倍增。“今年煤改气、油改气动作很大，整年天然气供应缺口或许比去年要多出10％。去年全年总的供应量在1400亿立方米，缺口在100亿立方米，今年预计在此基础上增加10％。”中石油内部人士对上证报记者表示。就在上周六，发改委召开2013天然气迎峰度冬供应保障协调会，并在会上给出数据：前三季度天然气表观消费增长13．5％，明显高于9．2％的产量增速，供应总体偏紧。对此，机构人士称，在剩下的12周内，要改变这一局面很难，短期内天然气涨价压力大。