焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化.通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标.     

汽车侧围焊接零件自动化存运系统的柔性生产研究及其应用

本文基于神龙汽车有限公司乘用车E43项目开发中,侧围里板焊接总成零件在前期P84、P87、C84等车型积放站存运系统的基础上,增加E43车型共线存运的工艺流程进行说明。同时,对此类自动化存运系统的柔性化生产研究及其应用,进行了技术性的概括和总结。     

基于边缘强度的指纹图像二值化方法

提出了一种合理有效的指纹图像二值化方法,先利用Kirsch算子得到指纹图像的方向场,然后对指纹图像进行方向中值滤波,最后通过图像的边缘强度设计局部自适应阈值对指纹图像进行分割,从而得到二值化图像。在自适应阈值的计算上,文中还提出了一种如何选择最佳图像分块大小的方法。实验结果表明,该方法不但处理效果好,而且运算速度快,满足了处理要求。     

基于Revit二次开发的地铁车站大系统参数化设计研究

针对地铁车站公共区通风空调系统BIM应用中设计建模的特点,研究标准地铁车站公共区通风空调系统BIM建模解决方案,基于参数化设计思想以及Revit提供的二次开发接口API,开发地铁车站公共区通风空调系统快速建模程序,解决因建筑模型频繁变化出现的重复建模问题.通过实际工程应用,验证该方案的可行性、便利性和高效性,极大增加B...     

贯彻实施《港口货物作业规则》的几点看法

《港口货物作业规则》(以下简称《港规》,已于2000年10月由交通部颁布,并于2001年1月1日开始实施了.在《港规》开始执行之际,就《港规》在执行过程中,如何进一步加强《港规》在港口企业货物装卸服务中的法治作用,更好地为港口企业的生产经营商务活动服务,谈几点看法.     

自动产生型腔刀具轨迹的算法

描述了能自动产生任意形状型腔的加工轨迹的算法,该算法基于Voronoi图的曲线偏置能够避免传统偏置所面临的问题。讨论了一种Voronoi图基础上带有弧岛的任意形状型腔加工轨迹的简单有效的算法。     

未来港口发展趋势与对策

入世在即,未来港口将发生深刻变化,建设深水化、布局网络化、业务物流化、管理信息化、经济民营化将成为发展趋势。港口要发展进步,必须紧紧围绕这些新变化提前研究相应对策,才能在“十五”期间获得新发展、新突破。     

面向规范的船体立体造型设计研究

通过对散货船体材料分类,建立了以不同船体材料为基础的变结构参数化模型,结合三维船体型线图推理构建和船体立体构体,并装配形成船体立体模型,为实现船总纵强度分析、总纵弯曲挠度求解和船体结构分析打下基础。     

FPSO应急关断系统研究

FPSO既不同于船,也不同于井口平台。本文探讨了FPSO应急关断系统的设计原则和系统特点。