智能网联环境下的多车协同换道策略研究

为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。     

襄十高速公路膨胀土生态改性试验研究

通过采用一种新型产品--CMA 土壤生态改性剂对膨胀土路堑边坡进行治理,经过对膨胀土试验的分析和对比,证明了土壤生态改性剂的可行性和经济性,总结了土壤生态改性膨胀土施工及质量控制方法.     

应邀出席

没想到在我试驾完第九代思域后，身边的同事们能表现得如此关注它。那干脆就把它请到杂志社来，好好满足一下大家的好奇心     

向前进 奔驰GLK 300 4MATIC

这一次奔向山野的旅行,让我们看到了GLK从G级越野车上继承下来的绝不仅仅是那硬朗的轮廓,在漂亮的外衣下,让人动容的,其实更是那永不屈服的越野精神。     

厚积薄发 东南汽车三菱翼神1.8L致尚版

博观而约取,厚积而薄发,这一句话源于苏轼的文章,意思是说更多地了解事物并取其精髓,充分地积蓄慢慢地释放。这一说法用在蓝瑟翼神1.8L致尚版上是再恰当不过的了。     

上海大众06款桑塔纳豪华型

记得去提车那天正好刚过完2006年的五一劳动节长假，原本还有些顾虑的我直到见到了停在交车区的黑色普桑后，心里方才平静下来，一切顾虑也就烟消云散。心里想着，虽然它是古老了一点，但就是它了。买桑塔纳的主要原因还是出于易于驾驶、维修方便的初衷，尽管它在国内已经连续销售了二十年，但是每过两三年，上海大众便会对桑塔纳进行一定程度的技术升级，搬着指头数一数，     

麦格纳电子收购联合交通科技公司

日前，麦格纳国际公司旗下的麦格纳电子宣布，该公司收购了联合交通科技公司。“联合科技的收购为麦格纳电子提供了先进的技术和产品，从而强化了我们现有的驾驶辅助系统产品线”。     

智者与行者

前一天奥迪厂家安排的晚宴很精彩也很热闹，张曼玉的到场，胡一虎的风趣主持，以及最后海湾沙滩Party上的神秘嘉宾林忆莲，等等的一切都被最后的绚丽焰火推向高潮。第二天试车的早上很不情愿的被morning call叫起来，睡了一个回笼觉后发现已经到了规定的8点钟集合时间，风风火火地奔出房间，     

事事急迫要不得

最近看了一本书,叫做《慢食》。这种源自于上世纪80年代的意大利餐厅所发起的运动,意义在指,现代人在匆忙的工作与生活中,有多少时间,真的可以好好把生活节奏放慢下来,细细地去品味一顿饭?因为他们认为一顿饭,打从食物的取材开始,就是各个农渔牧劳动者的辛勤心血,更别说烹饪者的巧思与热情。吃饭的人,如果只是囫囵吞枣,或者心有旁骛,每次就食都草草了事,那真是对这些美食付出的人莫大的不敬。而吃的人不仅不健康,更不会记得自己曾经吃过什么,到最后都浪费了。     

我车快跑

我的爱车POLO让我的生活充满乐趣，在我心中它已不是车这么简单了，它是我的爱人，它每天陪伴着我，它还是我的挚友，时时刻刻都懂得我。在买车之前，我对车可以说是个门外汉，只知道德国车扎实、安全，日本车小巧、经济。