汽车保险杠专用n-CaCo3/聚丙烯复合材料的研制

介绍了利用熔融共混法制备n-CaCO_3/PP复合材料的过程。通过PP基础树脂的选择、n-CaCO_3添加量对体系性能的影响以及n-CaCO_3与弹性体复配等试验,确定了汽车保险杠的材料配方。     

定值递减法在折旧计算中的应用研究

定值递减法具有折旧额连续按比例递减及折后余值和实际残值吻合的优点,并具有合适的初次折旧额,但其计算过程相对复杂。对其数学规律进行了探讨、分析,证明其折旧额是按比例递减的,并改进了其计算方法,提出新的计算方法．直接计算出折旧额的递减比例,从而计算出各个阶段的折旧额,使折旧额的计算相对简单明了,最后进行了实例验证．有利于定值递减法的推广应用。     

混合动力汽车电池放电终止状态判断方法

分析比较几种判断铅酸电池放电终止状态的方法,指出这些以恒流放电特性为基础的放电终止状态判断标准不适于在变电流放电状态下工作的混合动力电动汽车用电池;U-C曲线斜率法考虑了变电流放电因素,适用于混合动力电动汽车电池管理系统对电池终止放电状态进行实时判断。     

汽车油管式动态称重的仿真与分析

介绍了油管式汽车动态称重系统。运用VPG技术、利用动态显式非线性有限元分析软件LS-DYNA对某两轴货车满载驶过油管式称重仪的全过程进行了数值模拟。分析单/双胎、车速、油管内初始油压和管径等因素对传感器输出特性的影响。仿真分析结果与实车试验结果趋势一致,验证了仿真分析方法的正确性。     

基于STM32的蓄电池内阻测量系统设计

文章设计了一款以STM32微处理器为核心的蓄电池内阻测量系统,采用交流阻抗法对电池内阻进行测量.针对测量信号微弱,易淹没于噪声的特点,应用相关检测技术以检出有用信息.调试和对比实验数据表明,该系统可实现对蓄电池内阻的在线、快速、精准测量.     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

振动信号提取方式对动平衡精度的影响

在转子动平衡系统中,振动信号基频幅值和相位的提取对计算转子不平衡量的精准度起着至关重要的作用。针对传统方法提取振动信号幅值相位导致计算的转子不平衡量出现较大误差的问题,提出了一种峰值差法对转子振动信号幅值相位进行提取。将峰值差法、相关性法、快速傅里叶变换（FFT）法分别编写成LabView转子动平衡振动信号幅值相位提取程序,进行转子动平衡实验,对三种方法计算出的转子不平衡量进行分析对比。实验结果表明：与相关性法和FFT法相比,采用峰值差法作为转子动平衡系统提取振动信号基频幅值相位的程序,计算出的转子不平衡量误差更小,更加精准。     

基于G1法的海外铁路项目风险评价方法研究

为了提高海外铁路项目风险评估和项目管理水平,解决"一带一路"倡议下铁路"走出去"的技术难题,建立了海外铁路项目风险评价指标体系和多级评价模型.首先,根据层次分析法的原理,按照项目风险来源性质的不同,建立了由5个1级指标和15个2级指标组成的海外铁路项目风险评价指标体系;其次,利用G1法对专家关于指标重要程度的排序意见进...     

瞬变电磁法在隧道超前探测中台车干扰校正技术研究

利用瞬变电磁法隧道超前探测掌子面前方水害时,为消除施工台车的影响,研究台车与线框不同位置的瞬变电磁响应曲线特征及规律,获取了干扰校正系数及拟合曲线,结果表明,随着台车与线框间距的不断增大,台车的干扰逐渐变小,当二者间距大于30 m时,响应曲线特征趋于一致,这一结论解决了隧道中采用瞬变电磁探测水害时,施工台车信号无法去除的难题,提高了隧道瞬变电磁超前水害探测数据的可靠性。现场试验表明,通过干扰校正后的瞬变电磁成果,对水害的判读更准确,获取的水害地层信息更真实。     

基于支持向量机的路面积水危险水位判断

为了完善路侧信息系统,弥补传统环境感知技术的不足,基于深度学习的原理,将支持向量机应用于路面积水危险水位的判断。通过考虑不同道路属性组合的各类路况下路面积水量对于车辆涉水行驶安全性的影响,利用网格搜索选取最优参数组合,构建水位判断模型,模型精度达到97.66%。该模型能够较好地针对不同路况进行水位划分,将路面积水水位划分为安全水位和危险水位,有利于车辆根据此信息调整路径及车速等决策,促进智能网联交通系统的发展和完善。