舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

可解脱FPSO的系泊系统解脱过程动态模拟与优化

对中国南海新型可解脱FPSO的系泊系统开发设计而言,如何快速有效地实现解脱是其中的关键技术之一.该文首先对可解脱FPSO的解脱方式及解脱系统进行了简单介绍,然后对解脱过程进行了时域模拟及相关影响因素的敏感性分析,最后得到影响浮子解脱的关键因素,并据此进行了浮子的优化设计.本研究工作为系泊系统解脱的设计提供了分析方法与优化思路,相关结论可被类似解脱系统的设计作为参考.     

舰用燃气轮机总体设计方案评估研究

优选舰用燃气轮机总体设计方案是一项摆在决策者面前的重大决策活动.因其涉及到的因素众多,有些因素易于量化,有些因素难以量化,往往给决策者带来诸多困难.在建立方案评估指标体系的基础上,采用熵权法和理想点法相结合的方法对舰用燃气轮机总体设计方案进行研究,以期降低决策的主观随意性,使决策更加科学合理.     

可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

高速铁路再用轨(整修轨)生产技术研究

可持续发展被认为是高速铁路发展面临的主要挑战之一,作为解决方案的一部分,安全回收利用铁路材料不仅可以延长部件的使用寿命并且能使废旧材料增值,本研究目的在于探讨高速铁路旧轨再利用的可行性和整修的必要性.本文在总结前人研究成果的基础上,从钢轨重伤判别标准、焊接型式检验、生产流程、生产效率影响因素分析、经济与社会效益评价等多...     

兆通型钢:推进高强钢在专用汽车上的应用

第7届梁山专用汽车博览会上,安阳市兆通型钢公司展出的多个系列的汽车用高强钢受到多方关注,其汽车轻量化构件精品的应用可为运输业带来较高的运输效率和较低的运输成本。开发和应用先进的汽车用高强钢,是当今钢铁产业与汽车产业共同关注的主题,汽车用高强钢的开发及在汽车轻量化制造中的     

城际铁路开通 推动长吉一体化

今年1月11日，长吉城际铁路正式运营。长吉城际铁路正式运营以来，以其速度快、发车间隔短、公交化运行等特点,极大地提升了旅客的出行质量，在缓解吉长两地客运压力方面发挥了不可替代的作用，对于长吉一体化战略的实施，将会带来广泛而深远的影响。     

机舱可拆口新型码头登船梯的设计及使用

本文阐述了一种机舱可拆口新型码头登船梯的设计,可作为我司南沙厂区产品船码头机舱可拆口登船梯的一种通用形式,其安全性更高,使用方便,解决了登船梯阻碍吊机行走的瓶颈,提高吊机使用效率.