基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

基于用户认知的新能源汽车内饰研究

在体验经济时代(在消费过程中追求顾客满意、注重自我体验),新能源汽车作为汽车行业的新兴产业,不断受到人们的追捧,其内饰比外观更为重要.在新能源汽车的内饰中,许多零部件具有不可替代的互动性,这也是用户了解新能源汽车内饰的关键因素之一.在智能化时代的背景下,大多数新能源汽车制造商单纯地将智能技术应用到新能源汽车上,其内饰造...     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性.针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径.提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法.以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集...     

汽车车门系统开闭耐久性试验方法

在汽车车门系统开闭耐久性试验中,有多项关键试验条件,包括开闭耐久的总次数、开关门速度以及外部环境等;通过对用户市场、用户人群、市场环境的分析,明确各项关键试验条件,使所有试验工况贴近用户实际使用工况,真实地反映产品使用寿命.     

追踪记 赛科龙RT3用户调查实录

怎样才能如实反映一款车的真实表现?最有发言权的不是骑上一圈拍几张炫酷照片的试车手,而是与这款车朝夕相处的车主。有鉴于此,我们在全国范围启动了车主追踪调查计划,针对各款主流或热门车型,详尽记录车主的感受,为车友们提供最真实的一手资料做为购车参考。本期专题,我们的主角是赛科龙RT3的用户.     

基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

无锡华通公路机械有限公司

2004年12月11—13日在苏州召开了无锡华通公路机械有限公司新产品发布暨用户联谊会，来自全国各地近200名用户参加了联谊活动，并参观了苏州市政二公司购买的无锡华通公路机械有限公司最新开发研制生产的LB2500XC沥青混合料搅拌设备施工现场，对该设备给予了很高的评价。在召开联谊会的同时还召开了LB2500XC沥青混合料搅拌设备科技成果鉴定会。     

玛连尼为用户推出拌和设备升级改造方案

1998年以来，玛连尼已有近200台拌和设备竖立在中国大地上，真实见证了中国交通、公路建设的发展。法亚集团玛连尼工厂为了答谢中国用户的支持，特别推出了“沥青拌和设备再生环保系统升级”的方案。     

内蒙古汽车维修网的建设及应用

介绍了内蒙古运管局建立的《内蒙古自治区汽车维修与检测公众信息网》的功能和支持系统和“汽修网”作为沟通汽车用户、修理企业、驾校、汽车检测站和行业管理部门的平台．并就“汽修网”所起的桥梁纽带作用进行了阐述。     

高速公路常发性交通拥挤路段实时判定与跟踪研究

提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法：①路段平均车速算法；②交通流区段类型判定算法；③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况，使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性，并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。