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<正>0引言船舶机舱管系的完整和清洁是设备安全运行的基础。在船舶建造和管系安装前,应当对管路进行"酸洗""磷化(或钝化)""镀锌"等处理,并进行吹通。安装时,每完成一段就要进行整体性报验、耐压试验和密性试验,合格后再分段进行串洗;安装完成后,须对系统进行整体性串洗,再投入使用。串洗也能起到检查法兰密封面有无泄漏、管道封头是否取出等作用。串洗介质要保证干净,若串洗不彻 相似文献
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某特大桥特大桥桥桥梁跨径组成为3 ×50+ (115 +220+ 115) +5 ×50 +25 m,桥梁全长880.80 m,主桥为(115 +220+ 115)m三向预应力混凝土连续刚构,桥梁为新建桥梁,需对立交桥进行成桥荷载试验,对桥梁整体承载能力进行检验,评估其现有实际承载能力是否达到设计要求. 相似文献
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《铁道机车车辆工人》2018,(2)
本文论述了电磁干扰现象产生的原因,为了验证推算结果的合理性,模拟屏蔽线与脉冲信号线串电的故障现象,试验结果与理论符合,因此该结论可为车辆检修提供参考、为车辆设计提供依据。 相似文献
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基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。 相似文献
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采用量子力学微扰理论,推导出了(2+1)共振增强多光子电离的理论公式.可以清楚地看到在双光子共振的条件下,电离效率得到加强;而且利用该公式可以模拟(2+1)多光子电离的实验结果,进而了解多光子电离的过程. 相似文献
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针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构实现主动后轮转向动作,并对该系统建立其非线性动力学模型。然后,基于动力学模型分析设计主动后轮转角改进自抗扰跟踪控制方法,利用扩张状态观测器对外部和内部扰动进行观测并将扰动补偿到控制器中,以实现高精度角度控制和抗干扰能力。最后,通过试验证明,本文中采用的可调长度电控束角杆转向机构以及改进自抗扰跟踪控制方法能在不确定负载扰动下实现较高精度的角度跟踪控制,并与常规PID控制相比,改进自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰性。 相似文献