热处理炉综合式自校正温控系统研究

针对铸造用热处理炉温度的动态响应延迟和滞后的特点,本文基于综合式自校正PID原理,利用自校正PID控制器对热处理炉温控系统进行串级控制再设计,并设计了二级调节器的串级温度控制系统。结果表明,综合式自校正PID串级温度控制系统可以有效地提高热处理炉温度控制系统的稳定性并改善了系统的鲁棒性,优于传统的PID控制方法。     

高速公路上跨铁路桥梁防护棚架研究

高速公路上跨铁路桥梁防护棚架是保证列车行驶安全的重要安全设施,重点介绍在桥梁上部结构施工过程中,为保证既有线运营安全所采用的防护棚架设计计算及施工控制要点。文中结合具体工程实例,对跨铁路防护棚架结构受力过程进行了分析;并结合工程特点,对防护棚架的主要结构计算和防隔电展开研究,为施工过程提供指导,确保防护棚架施工质量与防护效果。     

贾斌治疗失眠医案三则

贾斌教授从事中医临床、教学工作50余年,擅长诊治内科疾病,尤其在治疗失眠有独到之处,现将其治疗失眠的经验介绍如下。1病因病机贾斌教授认为失眠的病因病机为阴阳失衡,阳盛阴衰,阴阳失交。一为阴虚不能纳阳,一为阳盛不得入于阴。病位主要在心,与肝、脾密切相关。表现为失眠健忘,心悸,烦躁易怒。心藏神,肝藏魂,脾藏意,故失眠主要为心、肝、脾三脏之阴阳偏盛偏衰或其相互间功能失调。或郁怒所伤,肝郁化火,内扰心神;或思虑太     

横向扰流条件下的喷射火脱火高度计算

通过对Thornton模型的深入分析,以其风力影响下的火焰抬升高度计算公式为基础,得出了横向风力条件下的喷射火脱火高度计算模型,进而根据扰流和风力产生脱火的本质相同,利用火焰倾角这一关键参数将扰流速度转化为同等条件下的风速,最终建立了横向扰流条件下的脱火高度计算模型,并设计了同步数据采集实验平台对该模型进行检验及修正,结果表明：模型仿真结果与实验结果变化趋势相同,但在数值上存在一定差别;根据实验数据添加修正系数后,计算模型与实验结果符合良好;脱火发生后,随着横向扰流速度的增大,脱火高度逐渐增大并趋于平缓;相同条件下,扰流喷口半径越大,形成的脱火高度越大。另外实验发现,达到脱火条件时,火焰存在“腾跃”现象,即火焰瞬间脱离燃气喷口上升到一定高度。     

汽车雨刮线束串扰仿真分析与试验

通过对汽车雨刮电机形成的瞬态脉冲干扰原理的分析,把实际问题简化为电机线束串扰的研究。对汽车雨刮电机线束形成的串扰进行了建模和仿真分析,并进行了试验验证。结果表明,仿真可以有效地对车载电器子系统进行电磁兼容验证,双绞线能够有效降低线束接收干扰源的串扰耦合的风险。     

基于生物电信号的驾驶疲劳检测方法

驾驶疲劳检测技术是当前安全辅助驾驶技术的一个研究热点,其中基于生物电信号的检测方法最直接。本文主要介绍驾驶疲劳的生成机理、检测方法的分类和基于脑电、心电、眼电和肌电等主要生物电信号检测方法的研究现状。最后,针对当前研究领域的不足给出了建议,以供研究者参考。     

疲劳驾驶的转向特征研究

为有效地实现疲劳提前预警,研究了心电信号(ECG)和转向特征随驾驶时间的变化规律。通过试验,分析了ECG信号的4个指标随时间的变化趋势,进行了显著性分析之后,运用主成分分析方法建立了综合的ECG评价指标来分辨驾驶员的疲劳状态。分析了驾驶员在不同驾驶状态,不同的道路线形下的转向行为,应用转向熵方法分析了转向数据,结果表明:相比清醒状态,疲劳状态下的转角熵升高了57.1%。     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(五) 国内外标准法规对客车零部件的EMC要求(二)

"啪"的一声,接触到车身或金属门把的手被打得又麻又疼,这是秋冬季乘车经常会遇到的静电放电现象。静电放电发生的原因是人体在接触金属件之前本身由于"不自觉"地摩擦带电了,同金属件接触后产生一个直     

海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计

提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器。恶劣海况下的仿真结果表明该控制器对环境干扰和模型扰动具有很强的鲁棒性,同时避免了高频操舵。     

基于脑电信号的高速公路驾驶疲劳检测研究

高速公路驾驶环境单调枯燥,容易使驾驶员产生驾驶疲劳,影响行车安全。通过检测高速公路模拟环境下驾驶员脑电信号特征,验证了采用脑电信号作为驾驶疲劳检测指标的合理性。结果表明,β和(α+θ)β两项指标对驾驶疲劳反应最敏感,可作为表征高速公路驾驶疲劳的脑电指标;在80~100min时间段内,驾驶员驾驶疲劳状态趋势尤为明显,应采取适当措施来减缓疲劳,从而降低由于疲劳驾驶引起的道路交通事故。实验结果可为高速公路驾驶疲劳预警和道路安全设计提供理论支撑。